[发明专利]一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法

摘要

本发明公开一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，步骤是：检测智能识别霍尔信号与绕组对应关系的信号有效时，控制电动车以无霍尔位置传感器的工作方式起动；正常起动后以20%PWM占空比低速运行，检测并判断霍尔信号是否正常；如正常则定义一个数组，保存6个连续的不同电机驱动相序下的霍尔信号；定义正向转动和反向转动霍尔信号与绕组对应关系的2个数组并赋值，并将得到的2个数组保存到EEPROM中；PWM以40%占空比中速运行，标志智能识别霍尔信号与绕组对应关系成功。本发明的目的，在于提供一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其可避免在识别过程中的电机抖动、大电流等问题。

主权项

一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其特征在于包括如下步骤：（1）检测智能识别霍尔信号与绕组对应关系的信号是否有效，如果有效，进入步骤（2），如果无效，直接退出；（2）控制电动车以无霍尔位置传感器的工作方式起动；（3）正常起动后以20%PWM占空比低速运行，检测并判断霍尔信号是否正常，如正常则进入步骤（4），不正常则退出；（4）如果霍尔信号正常，定义一个数组，保存6个连续的不同电机驱动相序下的霍尔信号；（5）根据步骤（4）中得到的霍尔信号数组，定义正向转动和反向转动霍尔信号与绕组对应关系的2个数组并赋值；（6）将步骤（5）中得到的标志霍尔信号与绕组对应关系的2个数组保存到EEPROM中；（7）PWM以40%占空比中速运行，标志智能识别霍尔信号与绕组对应关系成功。