[发明专利]一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法

说明书

技术领域

 本发明属于电动车领域，特别涉及一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法。

背景技术

 电动车作为新型交通工具，具有节能环保、噪音小、价格适中、轻便灵活等优点，得到了广泛应用。

电动车的电机主要是永磁无刷直流电机，控制器需根据霍尔位置传感器的信号控制逆变器换相来驱动电机。电机和控制器之间有8根连接线，分别为：1根电源、1根地线、3根霍尔信号线和3根电机绕组线。其中霍尔信号线和电机绕组线需按照一定的对应关系相连接，如果连接不匹配，则会出现电机不转动、转动无力、噪音大、轻载电流大等问题，严重的可能造成电机和控制器的损坏。由于无刷直流电机根据霍尔传感器的安装位置不同，有60度电机和120度电机之分，且不同的电机和控制器生产厂家定义的霍尔信号线和电机绕组线的顺序不同，因此如何识别霍尔信号与绕组的对应关系，具有重要的实际意义。

目前，识别霍尔信号与绕组的对应关系的方法主要有两种：一是靠人工的识别，先任意按照一种对应关系，将线连接起来，起动电机，观察现象，如果这种对应关系有误，则换另一种方式，直到找出正确的对应关系。这种方法不仅费时费力，而且需要借助工人的经验；另一种是控制器自动识别，这种方法先按照给定的对应关系驱动电机，然后通过检测霍尔信号和电流是否正常来判断给定关系是否正确，如果不正确，再换一种对应关系驱动电机，直到找出正确的对应关系。这种方法在识别过程中可能出现电机抖动，大电流等问题。

发明内容

 本发明的目的，在于提供一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其可避免在识别过程中的电机抖动、大电流等问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，包括如下步骤：

（1）检测智能识别霍尔信号与绕组对应关系的信号是否有效，如果有效，进入步骤（2），如果无效，直接退出；

（2）控制电动车以无霍尔位置传感器的工作方式起动；

（3）正常起动后以20%PWM占空比低速运行，检测并判断霍尔信号是否正常，如正常则进入步骤（4），不正常则退出；

（4）如果霍尔信号正常，定义一个数组，保存6个连续的不同电机驱动相序下的霍尔信号；

（5）根据步骤（4）中得到的霍尔信号数组，定义正向转动和反向转动霍尔信号与绕组对应关系的2个数组并赋值；

（6）将步骤（5）中得到的标志霍尔信号与绕组对应关系的2个数组保存到EEPROM中；

（7）PWM以40%占空比中速运行，标志智能识别霍尔信号与绕组对应关系成功。

上述步骤（1）中，当测得智能识别霍尔信号与绕组对应关系的信号为低电平时，判定有效，为高电平时判定无效。

上述步骤（3）中，在每个电机驱动相序的中间时刻读取霍尔信号。

上述步骤（4）中，初始保存的霍尔信号为第1个电机驱动相序下的霍尔信号。

上述步骤（5）中，还找出霍尔信号与绕组对应关系的数组中两个无效的元素，并将其值赋为与已赋值不同的值，表示无效的电机驱动相序。

采用上述方案后，本发明通过检测到智能识别对应关系信号有效后，以无霍尔的工作方式起动；正常起动后，判断每路霍尔信号是否正常，如果正常则检测并保存6个连续的不同电机驱动相序下的霍尔信号，通过一定的算法映射成正转霍尔信号与绕组的对应关系，并计算出反转时的霍尔信号与绕组的对应关系。这种方法可靠、方便，并且在检测中不会出现电机抖动、大电流等问题，具有重要的实际应用价值。

附图说明

 图1是本发明的流程图；

图2是本发明所应用的电动车电机驱动结构示意图。

具体实施方式

 以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本发明提供一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，包括如下步骤：