[发明专利]一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法

权利要求书

1.一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）检测智能识别霍尔信号与绕组对应关系的信号是否有效，如果有效，进入步骤（2），如果无效，直接退出；

（2）控制电动车以无霍尔位置传感器的工作方式起动；

（3）正常起动后以20%PWM占空比低速运行，检测并判断霍尔信号是否正常，如正常则进入步骤（4），不正常则退出；

（4）如果霍尔信号正常，定义一个数组，保存6个连续的不同电机驱动相序下的霍尔信号；

（5）根据步骤（4）中得到的霍尔信号数组，定义正向转动和反向转动霍尔信号与绕组对应关系的2个数组并赋值；

（6）将步骤（5）中得到的标志霍尔信号与绕组对应关系的2个数组保存到EEPROM中；

（7）PWM以40%占空比中速运行，标志智能识别霍尔信号与绕组对应关系成功。

2.如权利要求1所述的一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，当测得智能识别霍尔信号与绕组对应关系的信号为低电平时，判定有效，为高电平时判定无效。

3.如权利要求1所述的一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在每个电机驱动相序的中间时刻读取霍尔信号。

4.如权利要求1所述的一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其特征在于：所述步骤（4）中，初始保存的霍尔信号为第1个电机驱动相序下的霍尔信号。

5.如权利要求1所述的一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法，其特征在于：所述步骤（5）中，还找出霍尔信号与绕组对应关系的数组中两个无效的元素，并将其值赋为与已赋值不同的值，表示无效的电机驱动相序。