[发明专利]一种基于移动相机平台的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于移动相机平台的目标跟踪方法，首先，对特征点进行选取，然后，利用光流法进行全局运动估计，得到相机平移运动分量和旋转运动分量；最后，利用全局运动估计的结果对粒子滤波的运动方程进行修正，选用颜色直方图作为目标的特征模型，实现在相机运动的情况下对移动目标的实时跟踪。实验结果表明，在相机运动的状态下，本文的算法能够准确快速的跟踪上运动目标，可以达到实时性要求，具有非常好的实用价值。

主权项

一种基于移动相机平台的目标跟踪方法，其特征在于具有如下步骤：获得场景的视频，所述视频包括帧序列，每一帧包括多个像素，对于每一帧，进一步的包括如下步骤：S1.在每一帧图像中，均匀的选定多个特征点；S2.计算每个特征点的光流；S3.利用光流法估计全局运动，得到相机平移运动分量；S4.建立相机的3D仿射模型，结合所述相机的平移运动分量，得到相机的旋转运动分量；S5.在视频图像中选定跟踪目标，使用粒子滤波算法对跟踪目标进行追踪，在追踪过程中使用相机的平移运动分量与旋转运动分量对目标运动模型进行修正，去除相机自身运动对追踪结果造成的影响，完成对目标的追踪。