[发明专利]一种船外机自动转向机构无效
申请号: | 201210040783.7 | 申请日: | 2012-02-22 |
公开(公告)号: | CN102530221A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 罗锡文;何杰;胡炼;张智刚;臧英;苗峻齐;陈雄飞 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | B63H25/24 | 分类号: | B63H25/24 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的船外机自动转向机构是在船外机上安装的一个大齿轮和直流电机上的小齿轮形成齿轮系,构成转向传动机构,控制电路通过控制直流电机正反转向以控制船外机转动的方向,从而实现船只行驶方向改变。高精度编码器检测船外机转向角度并反馈到控制器实现闭环控制。通过手动离合装置可以方便地将自动转向切换到手动操作,只要松开张紧螺杆,分离传动机构小齿轮和大齿轮即可。 | ||
搜索关键词: | 一种 船外机 自动 转向 机构 | ||
【主权项】:
一种船外机自动转向机构,其特征在于,包括与船外机主轴连接的传动装置、驱动传动装置的直流电机和设置于船外机主轴上的轴承,船外机整机绕轴承旋转;所述传动装置包括设置于船外机主轴上的大齿轮、与大齿轮相咬合的小齿轮,所述直流电机通过一驱动轴驱动小齿轮;所述驱动轴上设有一联轴器,所述联轴器连接一编码器,用于检测转向角度;所述编码器和直流电机分别与一控制电路连接,控制电路驱动直流电机实现自动转向。
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