[发明专利]一种船外机自动转向机构

说明书

技术领域

本发明专利涉及船舶自动控制领域，具体涉及一种船外机自动转向机构。

背景技术          

挂船外机作业的小型船只应用广泛，由于采用挂船外机船只的无人船或遥控船具有成本低、应用范围广等特点，但是一般现在采用船外机的的船只都是同过人手来操作实现转向等多种控制，对于小型船只的作业能力和成本控制起到了一定限制，并且使到小型船只作业成本低、应用范围广等特点受到一定的限制，因此要实现船只无人驾驶或遥控都必须对船外机进行转向控制改造。目前，实现船外机自动转向机构改造尚未见报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、性能可靠和使用简单的小型船的船外机自动转向机构。

本发明进一步的发明目的是提供一种针对不同的船外机，可以不破坏原有的操纵机构，增加自动控制转向机构，实现船只无人驾驶或者遥控驾驶。

本发明进一步的发明目的是提供一种可以根据实际需要对船外机的操作，实现在人工控制和自动控制转向之间随意切换的自动控制转向机构。

一种船外机自动转向机构，自动转向机构包括与船外机主轴连接的传动装置、驱动传动装置的直流电机和设置于船外机主轴上的轴承，船外机整机可以绕轴承自由旋转，从而改变船只的航行方向，自动转向机构的传动装置由一大、一小两个齿轮组成，大齿轮设置于船外机的主轴上，用于控制船外机整机绕轴承旋转，小齿轮与大齿轮相咬合，直流电机通过驱动轴驱动小齿轮旋转，从而驱动大齿轮转动，实现船外机的旋转，同时在驱动轴上设于一联轴器，所述联轴器用于安装一编码器，该编码器为高精度编码器，编码器用于检测船外机整机已转向的角度，控制电路根据编码器检测的数据来对直流电机进行控制，控制电路用来根据操作指令对直流电机进行控制，可以实现自动控制和遥控操作。

优选地，在所述直流电机轴端设有一编码器安装座，该安装座用于固定编码器于联轴器上。

优选地，本技术方案中，所述直流电机通过一固定支架与轴承采用活动连接，连接的方式为铰接，从而直流电机以及与其相连接联轴器、小齿轮和编码器可以整体上下自由转动。

优选地，通过在所述直流电机下端设有一手动离合装置，该手动离合装置为一张紧螺杆，实现可以通过调节所述张紧螺杆控制自动转向机构实现从人工操作到自动操作，或者从自动操作到人工操作的转变。所述张紧螺杆的操作用于使所述传动机构的大小齿轮分离，从而实现上述的控制。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本技术方案针对不同的船外机，可以不破坏原有的操纵机构，增加自动控制转向机构，实现船只无人驾驶或者遥控驾驶，且可以根据实际的需要通过张紧螺杆来自由切换自动控制和人工控制，结构简单，性能可靠，生产成本低等优点。

附图说明

图1为本发明自动控制机构的结构图；

图2为本发明的具体结构图；

图3为本发明大小齿轮分离时的结构图；

图4为本发明大小齿轮相咬合时的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种船外机自动转向机构，该自动转向机构包括与船外机主轴11连接的传动装置、驱动传动装置的直流电6机和设置于船外机主轴11上的轴承12，船外机整机可以绕轴承12自由旋转，从而改变船只的航行方向，自动转向机构的传动装置由一大、一小两个齿轮组成，大齿轮14设置于船外机的主轴12上，用于控制船外机整机绕轴承12旋转，小齿轮4与大齿轮14相咬合，直流电机6通过驱动轴驱动小齿轮4旋转，从而驱动大齿14轮转动，实现船外机的旋转，同时在驱动轴上设于一联轴器3，所述联轴器3用于安装一编码器2，该编码器2为高精度编码器，编码器2用于检测船外机整机已转向的角度，控制电路8根据编码器2检测的数据来对直流电机6进行控制，安装于船尾板10上的控制电路8用来根据操作指令对直流电机6进行控制，可以实现自动控制和遥控操作。

优选地，在所述直流电机轴端设有一编码器安装座5，该安装座用于固定编码器2于联轴器3上。

优选地，本技术方案中，所述直流电机通过一固定支架13与轴承12采用活动连接，连接的方式为铰接，从而直流电机6以及与其相连接联轴器3、小齿轮4和编码器2可以整体上下自由转动。