[发明专利]机械手装置有效
| 申请号： | 201210022293.4 | 申请日： | 2012-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN102717378A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 方志松;吴永平;陈玉山;刘志平;刘建雄;刘亚兵;郑波 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁;黄晓明 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手装置，包括固持臂、固定于固持臂上的传动机构及与传动机构连接的至少两个夹紧抓手，所述传动机构至少包括分别固定一夹紧抓手的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构分别包括第一驱动轴和第二驱动轴、分别固定于第一、第二驱动轴上的第一驱动链轮和第二驱动链轮、固定于固持臂上并分别与第一、第二驱动链轮同向旋转的第一传动链轮和第二传动链轮，以及分别活动定位于第一驱动链轮与第一传动链轮和第二驱动链轮与第二传动链轮上的第一传动链条和第二传动链条，所述夹紧抓手分别固定于第一、第二传动链条上并随第一、第二传动链条的移动而相互靠近或远离，以适用多种型号工件的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括固持臂、固定于固持臂上的传动机构及与传动机构连接的至少两个夹紧抓手，其特征在于，所述传动机构至少包括分别固定一夹紧抓手的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构分别包括第一驱动轴和第二驱动轴、分别固定于第一、第二驱动轴上的第一驱动链轮和第二驱动链轮、固定于固持臂上并分别与第一、第二驱动链轮同向旋转的第一传动链轮和第二传动链轮，以及分别活动定位于第一驱动链轮与第一传动链轮和第二驱动链轮与第二传动链轮上的第一传动链条和第二传动链条，所述夹紧抓手分别固定于第一、第二传动链条上并随第一、第二传动链条的移动而相互靠近或远离。
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