[发明专利]预对准装置有效
| 申请号： | 201210002083.9 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103192327A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周道;何以刚;曲道奎;徐方;李学威;张鹏;温燕修;管莉娜 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种预对准装置，包括一用以夹持物体的夹持结构，所述夹持结构包括夹持件及转动件，所述夹持件及转动件之间连接一第一驱动器，所述物体夹持在所述夹持件及转动件之间，所述转动件连接一第二驱动器，所述第二驱动器驱使所述转动件绕一第一中心轴转动，所述转动件驱使所述物体绕一第二中心轴转动，所述第一中心轴平行所述第二中心轴，所述第一驱动器驱使所述夹持件及转动件沿相互靠近或远离的方向移动，所述夹持件及所述转动件沿相互靠近或远离时驱使所述物体沿平行所述第二中心轴方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 对准 装置 | ||
【主权项】：
一种预对准装置，所述预对准装置包括一用以夹持物体的夹持结构，其特征在于：所述夹持结构包括夹持件及转动件，所述夹持件及转动件之间连接一第一驱动器，所述物体夹持在所述夹持件及转动件之间；所述转动件连接一第二驱动器，所述第二驱动器驱使所述转动件绕一第一中心轴转动，所述转动件驱使所述物体绕一第二中心轴转动，所述第一中心轴平行所述第二中心轴；所述第一驱动器驱使所述夹持件及转动件沿相互靠近或远离的方向移动，所述夹持件及所述转动件沿相互靠近或远离时驱使所述物体沿平行所述第二中心轴方向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210002083.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
