[发明专利]多轴电动机驱动系统和多轴电动机驱动装置有效
| 申请号： | 201180071279.7 | 申请日： | 2011-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN103563238A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 松村勇 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了易于进行设立。一种多轴电动机驱动系统包括：多个电动机（100），所述电动机设置有用于检测速度的编码器（102）；上位控制设备（200），其用于输出电动机控制命令；多轴电动机驱动装置（300），其基于电动机控制命令来驱动多个电动机（100）；以及至少一个线性标尺（400），其在负载侧检测电动机（100）的位置。多轴电动机驱动装置（300）包括集成控制器（302），该集成控制器基于在驱动受到全封闭控制的电动机（100）时由编码器（102）或线性标尺（400）检测的位置的变化量，对基于电动机控制命令和编码器（102）检测的位置而使用受到半封闭控制的电动机（100）的驱动轴与基于电动机控制命令、编码器（102）和线性标尺（400）检测的位置而使用受到全封闭控制的电动机（100）的驱动轴进行判别。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 驱动 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种多轴电动机驱动系统，所述多轴电动机驱动系统包括：多个电动机，每个电动机包括至少用于检测位置的第一检测器；上位控制设备，所述上位控制设备用于输出电动机控制命令；多轴电动机驱动装置，所述多轴电动机驱动装置用于基于所述电动机控制命令来驱动所述多个电动机；以及至少一个第二检测器，所述至少一个第二检测器用于检测所述多个电动机中的至少一个电动机的负载的位置，其中，所述多轴电动机驱动装置包括控制器，所述控制器基于在第二驱动轴的电动机被驱动时获得的第一检测位置的变化量或者第二检测位置的变化量，对根据所述电动机控制命令和由所述第一检测器检测到的第一检测位置而受到半封闭控制的第一驱动轴与根据所述电动机控制命令、所述第一检测位置和由所述第二检测器检测到的第二检测位置而受到全封闭控制的第二驱动轴进行判别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180071279.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
