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- [发明专利]马达控制系统以及输入输出装置-CN201780089009.6有效
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松村勇
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株式会社安川电机
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2017-03-27
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2023-01-20
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H02P29/00
- 本发明所涉及的马达控制系统(1)包括：由马达(10)驱动的机械装置；检测马达(10)的位置信息的编码器(30)；控制马达的马达控制装置(20)；检测与机械装置和马达(10)中的至少任一者相关的信息的一个或多个传感器(501～506)，以及具有多个输入输出连接器(#1～#8)的输入输出装置(40)；编码器(30)和输入输出装置(40)通过同一通信路径与马达控制装置(20)连接，传感器(501～506)与输入输出装置(40)的输入输出连接器(#1～#8)连接，位置信息被从编码器(30)发送给马达控制装置(20)，与机械装置和马达(10)中的至少任一者相关的信息被从传感器(501～506)经由输入输出装置(40)发送给马达控制装置(20)。
- 马达控制系统以及输入输出装置
- [发明专利]通信系统和连接器-CN201980088143.3有效
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古贺英嗣;小川邦彦;松村勇;久松纯也;松谷泰裕
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株式会社安川电机
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2019-01-31
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2022-08-26
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H04L12/28
- 本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。
- 通信系统连接器
- [发明专利]产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法-CN201810714432.7有效
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古贺英嗣;松村勇;西山智史
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株式会社安川电机
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2018-06-29
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2022-05-10
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H04L67/12
- 本发明涉及以下产业用通信系统、产业设备以及产业用通信方法。在具有被串联连接的多个产业设备的产业用通信系统中，从设备(200)包括：应用通信设定存储部(261)，存储能够应用于多个产业设备的通信中的应用通信设定；第一接收电路(231)，基于存储在应用通信设定存储部261中的应用通信设定接收来自与该从设备(200)连接的产业设备的信号；初始通信设定存储部(271)，存储初始通信设定，该初始通信设定能够应用于多个产业设备的通信中，且是在多个产业设备中共同的预定的通信设定；以及第二接收电路(241)，基于存储在初始通信设定存储部(271)的初始通信设定，接收包含被输入到第一接收电路(231)的信号的至少一部分的信号。
- 产业通信系统设备以及方法
- [发明专利]行星齿轮架-CN202010551173.8在审
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松村勇
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本田技研工业株式会社
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2020-06-16
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2021-01-19
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F16H57/08
- 本发明提供能够抑制行星齿轮架的成本、并能够与小齿轮的刚性相匹配地调整行星齿轮架的刚性的行星齿轮架。行星齿轮架(4)具有对设置有小齿轮的小齿轮轴从轴向的两侧进行支承的第一支承孔部(35)以及第二支承孔部(42)。行星齿轮架具备第一保持构件(20)和第二保持构件(21)。第一保持构件具有朝向第二保持构件沿轴向延伸、并与第二保持构件对置而连接的连接端(32a)。第二保持构件具有脆弱部(43)，该脆弱部(43)形成于连接有连接端的部位中的周向的端部。
- 行星齿轮
- [发明专利]从设备以及通信系统-CN201911389446.7在审
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藤田学;野﨑航;松村勇;久松纯也
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株式会社安川电机
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2019-12-30
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2020-09-04
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H04L12/24
- 提供从设备以及通信系统，在级联连接和T字分支连接的任意一个连接方式中都能够使用。从设备(20A)具有：连接器(21)；连接器(22)；切换部(23)，其与连接器(21)和连接器(22)中的任意一方连接；以及通信部(24)，其与连接器(21)和切换部(23)连接，通信部(24)在与连接器(21)之间发送接收第1通信信号，在与切换部(23)之间发送接收第2通信信号，切换部(23)根据从设备与主设备(10)和从设备(20B)的连接方式，在连接器(21)与连接器(22)之间切换连接目的地。
- 设备以及通信系统
- [发明专利]电机控制系统、控制方法、编码器和电机控制装置-CN201710845774.8有效
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松村勇;久松纯也
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株式会社安川电机
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2017-09-19
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2020-08-07
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G01D5/244
- 电机控制系统、控制方法、编码器和电机控制装置。更加可靠地检测编码器(40)的故障。在电机控制系统(1)中，编码器(40)具有：第1旋转位置检测部(401)，其构成为从光学式盘(44A)检测电机(30)的旋转轴的一圈内的旋转位置；第2旋转位置检测部(402)，其构成为从磁式盘(45A)检测电机(30)的旋转轴的一圈内的旋转位置；和发送部(403)，其构成为发送第1安全数据，该第1安全数据包含由第1旋转位置检测部(401)检测的第1旋转位置数据和由第2旋转位置检测部(402)检测的第2旋转位置数据，电机控制装置(10)具有比较部(102)，该比较部(102)构成为对第1旋转位置数据中包含的旋转位置和第2旋转位置数据中包含的旋转位置进行比较。
- 电机控制系统控制方法编码器装置
- [发明专利]多轴马达驱动系统以及多轴马达驱动装置-CN201180071632.1有效
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松村勇;吉良俊信
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株式会社安川电机
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2011-06-14
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2014-02-26
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H02P5/46
- 迅速并且精确判别误接线的原因。一种多轴马达驱动系统，其具有：均配备了编码器（102）的多个马达（100）；输出马达控制指令的高阶控制装置（200）；和基于马达控制指令来驱动多个马达的多轴马达驱动装置（300）。多轴马达驱动装置（300）具有：分别连接到对应的马达的并且供应电力以驱动马达（100）的多个驱动部（303）；和集成控制部（302），经由多个驱动部（303）向相应的马达（100）供应电力，以基于来自编码器（102）的检测信号针对各个驱动部（303）判别有无在将驱动单元（303）与马达（100）连接的马达配线（401）和来自多个编码器（102）的检测器配线（402）中至少一方的误接线。
- 马达驱动系统以及装置
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