[发明专利]物体检测装置以及导航装置有效
| 申请号： | 201180066881.1 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103348259A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 三上崇志;平野敬;新山摩梨花 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01C21/26;G01S7/56;G01V1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 金光华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 具备：超声波传感器（1），发送信号，进而接收所发送的信号的反射信号；延迟相加处理部（5），生成在预先设定的多个基准平面上对超声波传感器（1）接收到的反射信号进行延迟相加而得到的二维距离信息；距离信息汇总部（6），生成将延迟相加处理部（5）生成的多个基准平面上的二维距离信息在相对基准平面的垂直方向上进行相加而得到的汇总距离信息；以及物体检测部（8），参照距离信息汇总部（6）生成的汇总距离信息的垂直方向的强度，在垂直方向的强度是阈值以上的位置处检测物体。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 以及 导航 | ||
【主权项】：
一种物体检测装置，发送信号，根据由物体反射的所述发送信号的反射信号的接收结果，检测所述物体，其特征在于，具备：至少一个发送传感器，发送所述信号；至少2个以上的接收传感器，接收从所述发送传感器发送的信号的反射信号；延迟相加处理部，生成在预先设定的多个基准平面上对所述接收传感器接收到的2个以上的反射信号进行延迟相加而得到的二维距离信息；汇总部，生成将所述延迟相加处理部生成的所述多个基准平面上的二维距离信息在相对所述基准平面的垂直方向上进行相加而得到的汇总距离信息；以及检测部，参照所述汇总部生成的汇总距离信息的所述垂直方向的强度，在所述垂直方向的强度是阈值以上的位置处检测物体。
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