[发明专利]组合结构型机床、搬送装置及加工设备

摘要

本发明的机床（2）具备底座（2A）和多种机构单元（2U）。各机构单元（2U）具有单元部配线（67）。部分机构单元（2U）具有控制其单元内的驱动源（2Uc）的单元内置控制电路（2Ud）。搬送装置（1）具备带有引导部的框体（12）和行驶体（3）。带有引导部的框体（12）连接多个行驶引导单元（12U）而构成。行驶引导单元（12U）准备直线用和曲线用。行驶体（3）的行驶驱动采用由设置在行驶引导单元（12U）上的作为初级侧电枢的多个单独电动机（6）和设置在行驶体（3）上的可动件（7）构成的线性电动机（5）。

主权项

一种组合结构型机床，是具备多种机构单元的机床，上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构；至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。