[发明专利]组合结构型机床、搬送装置及加工设备

权利要求书

1.一种组合结构型机床，是具备多种机构单元的机床，

上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构；

至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。

2.如权利要求1所述的组合结构型机床，还具备底座，该底座具有能够装卸地设置任一个上述机构单元的多个单元设置座、底座部配线、连接有该底座部配线的主控制装置侧和机构单元侧的端子；

上述各机构单元为能够装卸地设置在上述底座的上述单元设置座上、或者能够装卸地搭载在设置于上述底座的单元设置座上的机构单元上的单元，具有连接到上述底座的机构单元侧的端子上或者连接到设置于其他机构单元中的单元部配线的端子上的端子以及单元部配线。

3.如权利要求2所述的组合结构型机床，上述各机构单元中的至少一个具有驱动该机构单元的上述驱动源的单元内置控制电路，该单元内置控制电路通过该机构单元的单元部配线和上述底座的底座部配线连接到上述主控制装置上。

4.一种组合结构型搬送装置，是对机床进行工件的搬入搬出的搬送装置，具备具有行驶引导部的带有引导部的框体和沿上述行驶引导部行驶的行驶体；

上述行驶体具有工件的保持机构；

上述带有引导部的框体由沿行驶方向排列连接的多个行驶引导单元构成。

5.如权利要求4所述的组合结构型搬送装置，上述行驶引导单元中具有电气部件和电气配线中的任一个。

6.如权利要求5所述的组合结构型搬送装置，使上述搬送装置的上述行驶体行驶的驱动源为线性电动机，该线性电动机由沿上述行驶引导部排列的多个初级侧的电枢和设置在上述行驶体上的可动件构成，各行驶引导单元中作为上述电气部件设置有上述电枢和检测上述可动件的位置的传感器。

7.如权利要求6所述的组合结构型搬送装置，上述各行驶引导单元具备给上述各电枢提供驱动电力的逆变器以及通过控制该逆变器来控制电枢的控制部。

8.如权利要求4至7中的任一项所述的组合结构型搬送装置，作为上述多个行驶引导单元包括成为上述行驶引导部的直线部的行驶引导单元和成为曲线部的行驶引导单元。

9.一种组合结构型加工设备，由机床和对该机床进行工件的搬入搬出的搬送装置构成，上述机床为具备多种机构单元的组合结构型机床；

上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构；

至少一部分机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。

10.如权利要求9所述的组合结构型加工设备，还具备底座，该底座具有能够装卸地设置任一个上述机构单元的多个单元设置座、底座部配线、连接有该底座部配线的主控制装置侧和机构单元侧的端子；

上述各机构单元为能够装卸地设置在上述底座的上述单元设置座上、或者能够装卸地搭载在设置于上述底座的单元设置座的机构单元上的单元，具有连接到上述底座的机构单元侧的端子上或者连接到设置于其他机构单元的单元部配线的端子上的端子以及单元部配线。

11.如权利要求9所述的组合结构型加工设备，上述搬送装置为组合结构型搬送装置，具备带有引导部的框体和行驶体，该带有引导部的框体具有行驶引导部，该行驶体沿上述行驶引导部行驶；

上述行驶体具有工件的保持机构；

上述带有引导部的框体由沿行驶方向排列连接的多个行驶引导单元构成。

12.如权利要求11所述的组合结构型加工设备，上述各行驶引导单元具有电气部件和电气配线中的任一个。

13.如权利要求11所述的组合结构型加工设备，上述机床为具备底座和多种机构单元的组合结构型机床；

上述底座具有能够装卸地设置任一个上述机构单元的多个单元设置座、底座部配线、连接有该底座部配线的主控制装置侧和机构单元侧的端子；

上述各机构单元为能够装卸地设置在上述底座的上述单元设置座上、或者能够装卸地搭载在设置于上述底座的单元设置座上的机构单元上的单元，具有连接到上述底座的机构单元侧的端子上或者连接到设置于其他机构单元的单元部配线的端子上的端子以及单元部配线。