[发明专利]组合结构型机床、搬送装置及加工设备

说明书

技术领域

本申请主张2010年10月26日申请的日本特愿2010-239419号的优先权，将其全部通过参照作为构成本申请的一部分的内容而引用。

背景技术

本发明涉及将机床或其工件搬送用的搬送装置变成重组或扩充自由的组合结构型，能够变身成各种形态而能够应对混合流水生产等的组合结构型机床、搬送装置、加工设备。

以往，提出过在机床中使设置在床身上的进给台、主轴箱、刀架等成为组合结构型，通过单元重组构成例如车削中心或构成加工中心的组合结构型机床的方案（例如专利文献1）。该重组形式的机床作为模块结构机床或块组装型（Block build）机床为我们所知。

并且，作为将工件搬入、搬出车床等机床的搬送装置，有在沿导轨行驶的行驶体上设置升降体，在升降体下端的装载头上设置卡盘来保持工件的形式。这种搬送装置在直线路径上行驶。但是，仅凭直线路径机床的配置受限制，难以有效地利用工厂的场地面积。因此，也提出有行驶路径中包含曲线部的方案（例如专利文献2、3）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭61-205701号公报

专利文献2：日本特开平4-283039号公报

专利文献3：日本特开2010-149269号公报

发明的概要

发明要解决的课题

现有技术的组合结构型机床，被单元化的只有进给台、主轴箱、刀架等中的结构零部件，这些单元所具备的电动机等驱动源的配线针对组合后的种种形态而分别单独设计进行配线作业。因此配线作业复杂，现场重组变得困难。尤其在成为卡盘更换装置等的附属要件的单元驱动用的放大器等中，由于以往设置在控制台中，因此，根据是否设置该附属的单元而配线大不相同，配线作业更加复杂化。

并且，现有技术的组合结构型加工设备还没有想到搬送装置的单元化，在进行机床的重组或扩充的时候，有设计适合重组、扩充后的机床的搬送装置的必要。因此，虽然采用组合结构型机床，但目前还没有一个能充分发挥其重组的自由性的效果。例如，现有技术的龙门形式等搬送装置中的轨道以对方管进行加工、设置线性引导体这一形式设置了轨道。因此，如果发生布置变更的话，则整个轨道都有更换的必要。但是，对应于近年来多品种少量生产或产品开发的促进引起的产品变更的要求，期待设置在工厂内的机床或加工设备的迅速变更。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种包括配线系统的连接作业、重组或扩充的自由度高、在现场重组能够容易并且快速地进行的组合结构型机床、搬送装置及加工设备，以及该机床用单元及行驶引导单元。

用于解决课题的手段

本发明的组合结构型机床是具备多种机构单元的机床，上述各机构单元具有与其他的机构单元或机床中的其他构成要件互相机械地连接的连接机构；至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件，并且具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。

根据该结构，各机构单元具有机械地连接的连接机构，至少一个机构单元为具有可动部分和驱动源两者或者任一个的组装部件，具有单元部配线和连接该单元部配线的端子。因此包括配线系统的连接作业在内的重组或扩充的自由度高、在现场能够容易并且快速地进行重组。因此，能够迅速地应对适应混合流水生产的加工设备的变更。另外，本发明所谓的“机床”并不局限于进行切削加工等机械加工的车床等狭义的机床，为包括冲床、激光加工机等钣金加工机的广义的机床。

本发明的组合结构型机床中具备底座和多种机构单元，至少一个机构单元为具有可动部分和/或驱动源的组装部件。上述底座具有能够装卸地设置任一个上述机构单元的多个单元设置座、底座部配线、连接有该底座部配线的主控制装置侧和机构单元侧的端子；上述各机构单元为能够装卸地设置在上述底座的上述单元设置座上、或者能够装卸地搭载在设置于上述底座的单元设置座上的机构单元上的单元，具有连接到上述底座的机构单元侧的端子上或者连接到设置于其他机构单元中的单元部配线的端子上的端子以及单元部配线。

在该结构的情况下，至少一部分机构单元具有单元部配线及其端子。因此在重组机构单元时，通过在底座或机构单元所具备的端子之间进行连接完成机床的配线作业。因此包括配线系统的连接作业在内的重组或扩充的自由度高、在现场能够容易并且快速地进行重组。因此，能够迅速地应对适应混合生产的加工设备的变更。并且，由于具有设置机构单元的底座，在该底座上具有单元设置座、底座部配线和该配线的端子，因此能够更容易并且迅速地进行重组。