[发明专利]电驱动车辆起动时的防回滚控制装置

摘要

档位在D档情况下，在从停止状态开始已经经过短暂的时间（t1）之后，其中，充电被限制，并且进行起动操作（开始时，电动机转矩指令值（TTMA）=TTMA0）时，其中，如在图中所示，油门开度（APO）（目标电动机转矩基本值：TTMA0）增加，当车辆速度（VSP）=-0.5km/h已延续0.1秒（t2）（被评估为回滚）时，防回滚控制开始（flag_RSAON=1）。也就是，一方面，TTMA以预定的变化率（β1）减少到使该值在t3变为零，另一方面，用于防止起动时回滚的制动转矩指令值（TTBRK）（制动液压力指令值（TPMC））以预定的变化率（α1）增加到使该值变为与TTMA0相同的转矩值，从而通过摩擦制动防止回滚，而不是再生制动。当VSP=0由于该控制已延续0.1秒至达到防回滚完成时间（t5）时，TTMA以预定的变化率（β2）回到TTMA0，并且TTBRK（TPMC）以预定的变化率（α2=-β2）减少至零。

主权项

一种用于电驱动车辆的防回滚控制装置，该车辆能够通过将来自旋转电机的驱动力传至车轮而行进，并且通过由与电机的发电相关的负荷引起的再生制动和按需要的摩擦制动，车轮能够被制动，包括：充电限制检测单元，该充电限制检测单元检测对所述旋转电机的充电正在被限制；起动操作检测单元，该起动操作检测单元检测驾驶员的起动操作；车辆回滚检测单元，该车辆回滚检测单元检测当所述起动检测单元已检测到起动操作时在与起动方向相反的方向上的车辆回滚；以及摩擦制动控制单元，当所述起动检测单元和车辆回滚检测单元检测到在起动操作时的车辆回滚以及所述充电限制单元检测到充电操作的限制时，该摩擦制动控制单元导致摩擦制动发生。