[发明专利]电驱动车辆起动时的防回滚控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电驱动车辆，比如仅采用电动机作为动力源的电动车，或采用来自发动机和电动机这二者的能量用于行进的混合动力车。

特别地，本发明涉及一种在电驱动车辆起动时的防回滚技术，由于道路坡度等，当电动车开始向前或向后运动比如上坡时，防止电驱动车辆在与起动方向相反的方向上回滚。

背景技术

电驱动车辆能够通过将电动机/发电机的驱动力传至车轮而行进，并且进一步能够通过再生制动和摩擦制动之间的合作控制来制动车轮，其中再生制动是由于与电动机/发电机的发电相关的负荷，而摩擦制动是由于需要时的液压制动单元。由电动机/发电机产生的电力存储或充电在电池里，用作电动机驱动时的电源。

顺便说一下，当通过再生制动和摩擦制动之间的合作在车轮上执行制动操作时，在传统的合作制动系统里，通常，就能量回收率来说，将优先权给予再生制动，并且当仅通过再生制动进行制动车轮不足以实现驾驶员所需要的目标制动转矩时，通过摩擦制动将会弥补这一不足。

因此，当比如在上坡道路上，通过释放制动踏板并踩下油门踏板而试图起动电驱动车辆时，由于道路坡度的作用，车辆会在与起动或起步方向相反的方向上回滚。为了控制和防止起动时的该回滚，如在专利文件1中所述，例如，通过再生制动，车轮将会被制动从而防止车辆回滚。

现有技术文件

专利文献

专利文件1：日本特开专利申请公开号2007-203975。

发明内容

本发明解决的问题

然而，如果电源电池处于充满电或接近充满电的状态，或者在极低的温度下电池被限制充电，那么将阻止电动机/发电机发电以执行车轮的再生制动。

在这种情况下，电动机/发电机通过操作为发电机而不能输出驱动力，尽管通过在释放制动踏板之后踩下油门踏板而试图起动车辆，但是电驱动车辆在与驾驶员期望的方向相反的方向上继续回滚，给驾驶员不舒服的感觉的问题发生了。

本发明意在提供一种在起动车轮而不是再生制动时的电驱动车辆的防回滚控制装置，并因此解决了上述问题，并且在因为充电限制导致的再生制动力缺乏而电驱动车辆将回滚的情况下，通过摩擦制动，防止电驱动车辆的回滚。

解决问题的办法

为了该目的，根据本发明的用于防止起动时车辆回滚的控制装置以下列方式构成。

首先，说明书针对电驱动车辆，该电驱动车辆中假定应用了本发明

通过将来自旋转电机的驱动力传至车轮，该车辆能够行进，并且通过由与电机的发电相关的负荷引起的再生制动和按需要的摩擦制动，车轮能够被制动。

带有根据本发明的这样的起动时防回滚控制装置的电驱动车辆的特征在于设置有充电限制或约束检测单元、起动操作检测单元、车辆回滚检测单元以及摩擦制动控制单元。

充电限制检测单元检测向所述旋转电机的充电正在被限制，并且起动操作检测单元检测驾驶员的起动操作。

车辆回滚检测单元检测当所述起动检测单元已检测到起动操作时在与起动方向相反的方向上的车辆回滚。

当所述起动操作检测单元和车辆回滚检测单元检测到在起动操作时的车辆回滚，以及所述充电限制单元检测到充电限制时，摩擦制动控制单元促使上述的摩擦制动发生。

本发明的效果

根据本发明的起动时的防回滚控制装置，当在起动操作期间发生车辆回滚时，将需要制动车轮，从而防止该回滚，并且电源被限制或约束充电，于是车轮将会通过摩擦制动力而被制动。

因此，在由于充电限制而再生制动不可用的情况下，摩擦制动可被操作以对车轮进行制动，从而防止起动操作时的回滚。因此，在充电限制期间，可以可靠地防止起动操作时的回滚，因而消除上述问题。

根据本发明，还可避免出现尽管在充电限制期间，但是再生制动被执行并且再生的电力过充电电源的情况。

附图说明

图1是示意性地示出了从电驱动车辆的上方观看的车辆制动-驱动控制系统的系统框图，该电驱动车辆装备有在本发明的第一实施例中的起动时的防回滚控制装置。

图2是用于电动机转矩控制程序的流程图，该程序包括用于起动时防回滚的电动机转矩控制，这由图1中的统一控制器执行。

图3是用于制动液压或流体压力控制程序的流程图，该程序包括起动时的防回滚制动压力控制，这由图1中的统一控制器执行。

图4是示出了与在图3中示出的制动液压力控制程序里的制动器踏下判定过程有关的子程序的流程图。