[发明专利]利用两个输出特性的行星齿轮系统、此系统的齿轮模具及其控制方法有效
| 申请号： | 201180044280.0 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103119327A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 崔永振;李豪烈 | 申请（专利权）人： | 株式会社HYCORE |
| 主分类号： | F16H3/44 | 分类号： | F16H3/44 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人： | 洪玉姬;杨勇 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 展示了利用两个马达特性，然后利用具有齿轮变速效果的两个输入特性的行星齿轮系统，具有此系统的齿轮模具及次系统思维控制方法。根据本发明的实施例，齿轮系统包含第1齿轮部，为了与上述第1齿轮部咬合运转而形成的第2齿轮部，为了与上述第1齿轮部或是第2齿轮部中至少一个咬合运转而形成的第3齿轮部，以及产生驱动力的驱动源，上述第1至第3齿轮部中的两个齿轮部成为输入单元，接收从上述驱动源中发出的不同驱动力，剩下的一个齿轮部成为输出单元，输出上述由不同的驱动力合成的合力。通过此构造，把两个输出特性组合后就可根据需要生产出高速-低扭转力或是低速-高扭转力的输出，即使是小型机器人也可改变其输出特性使其做出随意造型。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 两个 输出 特性 行星 齿轮 系统 模具 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种齿轮系统，包括：第1齿轮部；为了与上述第1齿轮部咬合运转而形成的第2齿轮部；为了与上述第1齿轮部或是第2齿轮部中至少一个咬合运转而形成的第3齿轮部；及产生驱动力的驱动源；，上述第1至第3齿轮部中的两个齿轮部成为输入单元，接收从上述驱动源中发出的不同驱动力，剩下的一个齿轮部成为输出单元，输出上述由不同的驱动力合成的合力。
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