[发明专利]利用两个输出特性的行星齿轮系统、此系统的齿轮模具及其控制方法

权利要求书

1.一种齿轮系统，包括：

第1齿轮部；

为了与上述第1齿轮部咬合运转而形成的第2齿轮部；

为了与上述第1齿轮部或是第2齿轮部中至少一个咬合运转而形成的第3齿轮部；及产生驱动力的驱动源；，上述第1至第3齿轮部中的两个齿轮部成为输入单元，接收从上述驱动源中发出的不同驱动力，剩下的一个齿轮部成为输出单元，输出上述由不同的驱动力合成的合力。

2.根据权利要求1所述的齿轮系统，包括：

上述驱动源包括具有相互不同输出的第1驱动单元及第2驱动单元。

3.根据权利要求2所述的齿轮系统，

上述第1驱动单元及第2驱动分别具有马达，上述马达具有相互不同的容量或具有相互不同的减速比。

4.根据权利要求3所述的齿轮系统，

上述马达中的一个具有低速-高扭转力特性，另一个具有高速-低扭转力特性。

5.根据权利要求1所述的齿轮系统，

上述第1齿轮部包括太阳齿轮，

上述第2齿轮部包括行星齿轮及载体，

上述第3齿轮部包括环形齿轮，

上述太阳齿轮及载体成为输入单元，上述环形齿轮成为输出单元。

6.根据权利要求1所述的齿轮系统，

上述第1齿轮部包括太阳齿轮，

上述第2齿轮部包括行星齿轮及载体，

上述第3齿轮部包括环形齿轮，

上述太阳齿轮及环形齿轮成为输入单元，上述载体成为输出单元。

7.根据权利要求1所述的齿轮系统，

上述第1齿轮部包括太阳齿轮，

上述第2齿轮部包括行星齿轮及载体，

上述第3齿轮部包括环形齿轮，

上述环形齿轮及载体成为输入单元，上述太阳齿轮成为输出单元。

8.根据权利要求2所述的齿轮系统，

上述第1驱动单元或是第2驱动单元中至少有一个是为了防止反向驱动而通过蜗轮传递驱动力。

9.根据权利要求2所述的齿轮系统，

在上述第1驱动单元或是第2驱动单元上至少有一个是为了防止反向驱动而接合了电子刹车或机械刹车。

10.根据权利要求2所述的齿轮系统，

在上述第1驱动单元或是第2驱动单元中至少有一个接合了一个单向（one-way）轴承或离合器轴承。

11.根据权利要求2所述的齿轮系统，

在上述第1驱动单元或是第2驱动单元中至少有一个接合了具有惯性的飞轮。

12.根据权利要求1所述的齿轮系统，

上述第1齿轮部至第3齿轮部中的一个通过上述具有马达的驱动源输入驱动力，上述第1至第3齿轮部中的另一个输入通过手动产生的驱动力。

13.根据权利要求1所述的齿轮系统，

上述第1齿轮部及上述第3齿轮部分别包括相互对应的差动齿轮，

上述第3齿轮部包括与接合在上述第1齿轮部及上述第2齿轮部的上述差动齿轮之间的一对差动驱动齿轮接合的环形齿轮。

上述第1齿轮部的上述差动齿轮，上述第2齿轮部的上述差动齿轮及上述第3齿轮部的上述环形齿轮中两个齿轮部成为输入单元接收从上述驱动源中发出的不同驱动力，剩下的一个齿轮部成为输出单元输出上述由不同驱动力合成的合力。

14.一种齿轮模具，包括：

传送第1驱动力的第1齿轮部；

传送第2驱动力的第2齿轮部；及

与上述第1齿轮部或是第2齿轮部中至少一个为了咬合运转而形成的第3齿轮部；

通过上述第3齿轮部来输出在上述第1齿轮部及第2齿轮部中输入的驱动力的合力。

15.根据权利要求14所述的齿轮模具，

上述第1驱动力和第2驱动力具有相互不同的输出特性。

16.根据权利要求4中利用两个输出特性的行星齿轮系统的控制方法，

上述齿轮系统在低速-高扭转力驱动时，只能使用具有上述低速-高扭转力特性的马达驱动。