[实用新型]一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统有效
| 申请号： | 201120535999.1 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN202367362U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孙宪华;韩涛;刘澍滋;姚登辉;郑洪军;张本利;骆浩如;杨庆华;牟国栋;王永峰;曹连鹏;刘晓玉;王德军;李志军 | 申请（专利权）人： | 山东金瑞诺华兴机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 256500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器连接机械手和组合焊接站，所述组合焊接站内存放有可分别与所述机械手配合使用的激光扫描头、焊接头和切割头。本实用新型焊接前首先利用激光扫描头对焊接位置进行扫描定位，控制器会记录扫描轨迹，然后机械手将激光扫描头换为焊接头，控制器控制焊接头按照记录的轨迹进行焊接，焊接精度高、效率高，美观，焊缝均匀、美观，不存在漏焊、烧穿、夹渣等焊接缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 机械手 扫描 焊接 切割 控制系统 | ||
【主权项】：
H型钢机械手扫描焊接切割控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器连接机械手一、机械手二、组合焊接站一和组合焊接站二，所述组合焊接站一内存放有与所述机械手一配合使用的激光扫描头一和焊接头一，所述组合焊接站二内存放有与所述机械手二配合使用的激光扫描头二、焊接头二和切割头。
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