[实用新型]一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统有效
| 申请号： | 201120535999.1 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN202367362U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孙宪华;韩涛;刘澍滋;姚登辉;郑洪军;张本利;骆浩如;杨庆华;牟国栋;王永峰;曹连鹏;刘晓玉;王德军;李志军 | 申请（专利权）人： | 山东金瑞诺华兴机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 256500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 机械手 扫描 焊接 切割 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器连接机械手一、机械手二、组合焊接站一和组合焊接站二，所述组合焊接站一内存放有与所述机械手一配合使用的激光扫描头一和焊接头一，所述组合焊接站二内存放有与所述机械手二配合使用的激光扫描头二、焊接头二和切割头。
2.根据权利要求1所述机械手扫描焊接切割系统，其特征是：所述控制器上设置有任务设定单元、激光扫描定位单元、工具调换单元、切割控制单元、焊接控制单元和腹板、翼板组合单元。
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