[实用新型]一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手切割焊接控制领域，具体地讲，涉及一种H型钢机械手扫描焊接切割系统。

背景技术

目前，现有技术利用机械手进行焊接时，都是利用控制系统直接控制机械手进行焊接，从没有对需要焊接的对象进行扫描定位，这种操作方式有时候会造成焊接位置不准确、漏焊、焊接不彻底等现象，造成焊接效率低下，焊接效果不好。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种H型钢机械手扫描焊接切割系统，焊接前首先对要切割件进行扫描定位，然后进行焊接，焊接精度高、效率高。

本实用新型采用如下技术手段实现发明目的：

    一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器连接机械手一、机械手二、组合焊接站一和组合焊接站二，所述组合焊接站一内存放有与所述机械手一配合使用的激光扫描头一和焊接头一，所述组合焊接站二内存放有与所述机械手二配合使用的激光扫描头二、焊接头二和切割头。

作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器上设置有任务设定单元、激光扫描定位单元、工具调换单元、切割控制单元、焊接控制单元和腹板、翼板组合单元。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型焊接前首先利用激光扫描头对切割位置进行扫描定位，控制器会记录扫描轨迹，然后机械手将激光扫描头换为焊接头，控制器控制焊接头按照记录的轨迹进行焊接，焊接精度高、效率高，焊缝均匀、美观，不存在漏焊、烧穿、夹渣等焊接缺陷。当需要对焊接件进行切割时，控制器控制机械手将焊接头换为切割头，切割头按照控制器任务设定单元设定的位置和形状进行切割，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。

参见图1，本实用新型包括控制器、机械手一、机械手二、组合焊接站一、组合焊接站二、激光扫描头一、激光扫描头二、切割头、焊接头一、焊接头二，述控制器连接机械手一、机械手二、组合焊接站一和组合焊接站二，所述组合焊接站一内存放有与所述机械手一配合使用的激光扫描头一和焊接头一，所述组合焊接站二内存放有与所述机械手二配合使用的激光扫描头二、焊接头二和切割头。所述控制器上设置有任务设定单元、激光扫描定位单元、工具调换单元、切割控制单元、焊接控制单元和腹板、翼板组合单元。

所述任务设定单元用于选择要进行切割的类型、设定切割参数等操作，所述激光扫描定位单元用于控制激光扫描头进行扫描，并记录扫描轨迹，工具调换单元用于控制机械手进行激光扫描头、焊接头和切割头的调换，切割控制单元用于控制机械手进行切割，焊接控制单元用于控制机械手进行切割。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。