[实用新型]可转向和夹持的抓取动力装置

摘要

本实用新型涉及可转向和夹持的抓取动力装置，可有效解决设备工作灵活性、抓取准确性和夹持可靠性，提高设备利用率的问题，其解决的技术方案是，旋转螺母上装有传动架，传动板架上经后转动轴装有两边对称的传动板，两对称的传动板经前传动轴与旋转体相连接，旋转体经旋转轴和旋转支座相连接，旋转体上装有第四螺钉、导向套和动力仓，夹紧螺杆装在动力仓中，夹紧螺杆上装有夹紧螺母、上夹紧轴、过度套和导向管，导向管下部外侧有推杆，推杆经下夹紧轴和左手爪、右手爪连接，动力仓与导向管由连接螺母连接在一起，本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便、灵活，适用范围广，使用效果好，工作效率高。

主权项

一种可转向和夹持的抓取动力装置，包括传动螺杆、传动螺母、传动架、传动板、旋转体、旋转支座、夹紧螺杆、夹紧螺母和左、右手爪，其特征在于，旋转螺杆（1）上装有延伸臂（4）、旋转螺母（6）和旋转支座（18），旋转螺母（6）上装有传动架（9），传动板架上经后转动轴（11）装有两边对称的传动板（10），两对称的传动板经前传动轴（14）与旋转体（16）相连接，旋转体（16）经旋转轴（19）和旋转支座（18）相连接，旋转体（16）上装有第四螺钉（15）、导向套（25）和动力仓（28），夹紧螺杆（30）装在动力仓（28）中，夹紧螺杆上装有夹紧螺母（33）、上夹紧轴（34）、过度套（32）和导向管（35），导向管（35）下部外侧有推杆（39），推杆（39）经下夹紧轴（40）和左手爪（41）、右手爪（42）连接，动力仓（28）与导向管（35）由连接螺母（26）连接在一起。