[实用新型]用于电镀生产线上的机械手有效
| 申请号： | 201120448097.4 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN202336871U | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吴忠桥;谢永喜 | 申请（专利权）人： | 天津市聚兴电镀有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300280 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于电镀生产线上的机械手，属于电镀设备领域，包括伸缩气缸、伸缩杆、固定板、左连杆、右连杆和机械爪。伸缩杆与伸缩气缸连接，左连杆和右连杆与伸缩杆连接，机械爪分别与固定板和左连杆、右连杆连接，本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，加工成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电镀 生产 线上 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于电镀生产线上的机械手，包括伸缩气缸，其特征在于：还包括伸缩杆、固定板、左连杆、右连杆和机械爪；所述的伸缩杆一端与伸缩气缸的活塞固定连接，另一端设有销孔；所述的固定板与伸缩气缸外壁连接，固定板上设有一垂直方向的通孔和两个左右对称的水平方向的销孔，伸缩杆穿过固定板垂直方向的通孔；所述的左连杆和右连杆两端均设有销孔，左连杆和右连杆与伸缩杆上的销孔通过销轴连接；所述的机械爪有两个，为“L”形，机械爪较长一边的端部和弯折部位设有销孔，两个机械爪端部的销孔与固定板水平方向的两个销孔通过销轴对应连接，两个机械爪弯折部位的销孔分别与左连杆和右连杆未连接端端部的销孔通过销轴对应连接。
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