[实用新型]90度机械手有效
| 申请号： | 201120299563.7 | 申请日： | 2011-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN202225209U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张伦;黄开耀 | 申请（专利权）人： | 东莞市骏泰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及90度机械手，它包括横梁，它还包括移动座、自锁升降气缸、90度旋转气缸、无杆气缸和真空吸盘，所述无杆气缸横向设置于所述横梁，所述无杆气缸驱动连接所述移动座，所述自锁升降气缸设置于所述移动座，所述自锁升降气缸驱动连接所述90度旋转气缸，所述90度旋转气缸驱动连接所述真空吸盘。本实用新型具有结构较为简单，成本较低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 90 机械手 | ||
【主权项】：
90度机械手，它包括横梁(2)，其特征在于：它还包括移动座(9)、自锁升降气缸(5)、90度旋转气缸(6)、无杆气缸(3)和真空吸盘(10)，所述无杆气缸(3)横向设置于所述横梁(2)，所述无杆气缸(3)驱动连接所述移动座(9)，所述自锁升降气缸(5)设置于所述移动座(9)，所述自锁升降气缸(5)驱动连接所述90度旋转气缸(6)，所述90度旋转气缸(6)驱动连接所述真空吸盘(10)。
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