[实用新型]全自动拉伸机械手有效
| 申请号： | 201120269418.4 | 申请日： | 2011-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN202208024U | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 黄均学;罗百生 | 申请（专利权）人： | 东莞市均利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523500 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 全自动拉伸机械手，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。它可有效防止安全事故的发生，节省了人力资源，提高了工作效率，延长了模具使用寿命，提高了成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 拉伸 机械手 | ||
【主权项】：
全自动拉伸机械手，包括机座2，其特征在于：机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。
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