[实用新型]一种用于封装IGBT模块的双机械手臂有效
| 申请号： | 201120198068.7 | 申请日： | 2011-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202147279U | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯子刚 | 申请（专利权）人： | 广州友益电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 彭长久 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，包括第一臂体和第二臂体，该第一臂体和第二臂体的前端均具有夹取部，并第一臂体和第二臂体之间保持有夹角；针对第一臂体和第二臂体配设有一控制台，所述控制台上设有控制器，该控制器分别与第一臂体和第二臂体电性连接；所述夹取部为吸盘状；第一臂体与第二臂体的结构相同，其除了包括夹取部之外，还包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部和支撑部。籍此，两臂体之间具有角度为双机械手臂同时工作提供足够的活动空间，在夹取和安放IGBT芯片和二极管芯片时保持无拥挤的工作状态，避免双机械手臂之间碰撞现象的发生，物品夹取稳固不易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 封装 igbt 模块 双机 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：包括第一臂体和第二臂体，该第一臂体和第二臂体的前端均具有夹取部，并第一臂体和第二臂体之间保持有夹角。
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