[实用新型]一种用于封装IGBT模块的双机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉机械手臂领域技术，尤其是指一种两臂体之间具有角度的用于封装IGBT模块的双机械手臂。

背景技术

在改善工业生产力和产品品质上，自动化是一个很有效和途径。而机械手臂在工业生产自动化中扮演着极为重要的角色。机械手臂已被广泛地应用于如自动装配、组合和抽取物件或一些具危险性、困难且不适合人力担负的工作。

常规的IGBT模块于基板上左右方向地分别安放IGBT芯片和二极管芯片，为了提高生产效率，降低单位产品的成本，越来越多生产IGBT模块的厂家纷纷采用机械手臂来夹取IGBT模块的组装部件，传统技术中用于夹取IGBT模块组装部件的机械手臂一般是单臂的，这种单臂的机械手装置虽然取代了人手，为生产提供了一定的方便，但其不能同时安放两个组装部件，因而在一定程度上制约了生产效率。

现有技术中，也有人在同一控制台上平行地设置两机械手臂，然而这种平行的双机械手臂只适用于夹取体积大、安放间距远的两组件，而双机械手臂同时安放IGBT芯片和二极管芯片时，由于两种芯片的体积非常小，两芯片之间的间距也很小，不可避免地因活动空间不足而发生两机械手碰撞的现象，使组件安放位置发生偏移，甚至导致组件在机械手臂的夹取部中掉落，难以顺利生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其两臂体之间具有夹角，双机械手臂之间无碰撞现象，物品夹取稳固不易掉落。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，包括第一臂体和第二臂体，该第一臂体和第二臂体的前端均具有夹取部，并第一臂体和第二臂体之间保持有夹角。

作为一种优选方案，所述夹取部为吸盘状。

作为一种优选方案，针对第一臂体和第二臂体配设有一控制台，所述控制台上设有控制器，该控制器分别与第一臂体和第二臂体电性连接。

作为一种优选方案，所述第一臂体与第二臂体的结构相同，其除了包括夹取部之外，还包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部和支撑部。

作为一种优选方案，所述第一臂部和第二臂部的前端面上均设有一转轴部，夹取部通过转轴部枢接在第一臂部上，第一臂部通过转轴部枢接在第二臂部上。

作为一种优选方案，所述第三臂部为空心管状，并其内径要大比第二臂部之外径大，第二臂部可伸缩的安装在第三臂部中。

作为一种优选方案，所述第一臂体和第二臂体通过各自配有的支撑台固定在控制台上。

本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果在于，通过将第一臂体与第二臂体保持有夹角，以使第一臂体与第二臂体工作时能具有足够的活动空间，在夹取和安放IGBT芯片和二极管芯片时保持无拥挤的工作状态，避免双机械手臂之间碰撞现象的发生。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示意图。

附图标识说明：

10、第一臂体                11、夹取部

12、第一臂部                13、第二臂部

14、第三臂部                15、支撑部

16、转轴部                  20、第二臂体

30、控制台。

具体实施方式

请参见图1所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括第一臂体10、第二臂体20和用于安装第一臂体10和第二臂体20的控制台30。

所述控制台30上设置有控制机械手臂自动伸出与收回、抓取与安放物件的控制器，使双机械手臂可以在预定空间范围内独立活动。

所述第一臂体10与第二臂体20的结构相同，均包括依次连接的夹取部11、第一臂部12、第二臂部13、第三臂部14和支撑部15。所述第一臂部和第二臂部的前端面上均设有一转轴部16，通过在转轴部16上穿设转轴将第一臂部12枢接在第二臂部13上，从而第一臂部12可以绕相应的转轴部16旋转。所述第三臂部14为空心管状，并其内径要大比第二臂部13之外径大，第二臂部13可伸缩的安装在第三臂部14中，而第三臂部14的尾端则安装在支撑部15的顶端。