[实用新型]一种用于封装IGBT模块的双机械手臂

权利要求书

1.一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：包括第一臂体和第二臂体，该第一臂体和第二臂体的前端均具有夹取部，并第一臂体和第二臂体之间保持有夹角。

2.根据权利要求1所述的一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：所述夹取部为吸盘状。

3.根据权利要求1所述的一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：针对第一臂体和第二臂体配设有一控制台，所述控制台上设有控制器，该控制器分别与第一臂体和第二臂体电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：所述第一臂体与第二臂体的结构相同，其除了包括夹取部之外，还包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部和支撑部。

5.根据权利要求4所述的一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：所述第一臂部和第二臂部的前端面上均设有一转轴部，夹取部通过转轴部枢接在第一臂部上，第一臂部通过转轴部枢接在第二臂部上。

6.根据权利要求4所述的一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：所述第三臂部为空心管状，并其内径要大比第二臂部之外径大，第二臂部可伸缩的安装在第三臂部中。

7.根据权利要求4所述的一种用于封装IGBT模块的双机械手臂，其特征在于：所述第一臂体和第二臂体通过各自配有的支撑台固定在控制台上。