[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201120178065.7 | 申请日： | 2011-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202151863U | 公开（公告）日： | 2012-02-29 |
| 发明（设计）人： | 梅承寨;梅承龙 | 申请（专利权）人： | 梅承寨;梅承龙 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市维邦知识产权事务所 44269 | 代理人： | 王昌花 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种机械手装置，所述机械手装置用在电池金属壳体制造工艺中，用于夹取和传送电池金属壳，实现在落料、拉伸、切边、打印等制造工艺中自动传送电池金属壳到下一工位的目的。该机械手装置包括夹手组件，该夹手组件包括有用于夹取工件的一对以上的夹手，以及用于安装夹手的夹手支架，该机械手装置安装在包括有上模板和下模板的模具上，还包括滑块、导轨以及驱动单元。所述本实用新型实施例主要解决了现有的机械手装置其造价昂贵，结构复杂，制造装配程序繁杂的问题，达到使其结构简单，制造装配程序简便，且造价低廉的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括夹手组件，该夹手组件包括有用于夹取工件的一对以上的夹手，以及用于安装夹手的夹手支架，该机械手装置安装在包括有上模板和下模板的模具上，其特征在于，所述机械手装置还包括有：滑块,其上设有X轴滑槽，所述夹手组件滑设在所述X轴滑槽内；导轨,安装固定在所述下模板上，其上设有Y轴滑槽,所述滑块滑设在该Y轴滑槽内；以及驱动单元，该驱动单元用于驱动所述一对以上夹手夹取或松卸工件,其安装在所述夹手组件或滑块上。
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