[实用新型]机械手前后单元倍速运行机构无效
| 申请号： | 201120122938.2 | 申请日： | 2011-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202037604U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 姚荣;水野耕治;付国才 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机械手前后单元倍速运行机构，用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行。机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移。当马达运转驱动同步带B时，带动前后单元方钢相对于L型支架前后一倍速度移动，同时带动同步带A相对于前后单元方钢一倍速度移动，相对于固定架就是两倍速度移动。本实用新型利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出产品时间，可有效提高制品夹取效率，在相同时间内制品单元行程大于原制品单元的2倍，使产品放置空间更大。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 前后 单元 运行 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手前后单元倍速运行机构，机械手前后单元倍速运行机构(1)与固定架(2)连接，其特征在于：机械手制品单元(3)装在机械手前后单元倍速运行机构(1)上，机械手制品单元(3)在前后方向相对于固定架(2)两倍速度位移。
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