[实用新型]一种捡砖机械手

摘要

本实用新型公开了一种捡砖机械手。目的在于通过一种捡砖机械手，将瓷砖轻松的夹起，可以向上或向下翻转，传动装置将瓷砖整齐的摆放到货物架上，减少了瓷砖碰撞造成的损伤。包括支架、同步杆、右砖夹臂、左砖夹臂、连杆、夹紧气缸、转轴、转动气缸、弹簧、钢球、定位孔、大齿轮、小齿轮、砖夹。其特征是：夹紧气缸通过连杆的伸缩经转轴控制左砖夹臂和右砖夹臂上的砖夹将瓷砖夹紧，大齿轮与小齿轮相吻合在一起，小齿轮与砖夹固定在一起，摆动气缸控制大齿轮带动小齿轮及砖夹向上或向下翻转，大齿轮设有空位与钢球对应的定位孔，在砖夹夹砖过程中钢球一半进入定位孔，可通过固定大齿轮使小齿轮及砖夹在夹紧瓷砖过程中定位在水平位置。

主权项

一种捡砖机械手，包括支架、同步杆、右砖夹臂、左砖夹臂、连杆、夹紧气缸、转轴、转动气缸、弹簧、钢球、定位孔、大齿轮、小齿轮、砖夹，其特征是：夹紧气缸通过连杆的伸缩经转轴控制左砖夹臂和右砖夹臂上的砖夹将砖块夹紧，同步杆可保持左砖夹臂和右砖夹臂的同步，大齿轮与小齿轮相吻合在一起，小齿轮与砖夹固定在一起，摆动气缸控制大齿轮带动小齿轮及砖夹向上或向下翻转，大齿轮设有与钢球对应的定位孔，在砖夹夹砖过程中钢球一半进入定位孔，可通过固定大齿轮使小齿轮及砖夹夹紧瓷砖过程中定位在水平位置。