[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201120045692.3 | 申请日： | 2011-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN201960562U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强 | 申请（专利权）人： | 福建省鲤东精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，包括基座、一端可相对基座水平回转地连接在基座上的第一臂、一端可绕水平轴线转动地枢接在第一臂另一端的第二臂、可绕水平轴线转动地枢接在第二臂另一端的连接关节、连接在第二臂另一端与连接关节之间的连杆机构、一端连接在连接关节上的第三臂、枢接在第三臂另一端上可相对开合的机械抓手、设置在基座上连接驱动第一臂水平回转的第一电机、设置在第一臂上连接驱动第二臂摆动的第二电机、设置在第一臂上通过连杆机构连接驱动连接关节摆动的第三电机、设置在连接关节上连接驱动第三臂绕自身轴线转动的第四电机、以及设置在第三臂上连接驱动机械抓手摆动的第五电机，本实用新型具有结构简单、动作灵活、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括基座、一端可相对基座水平回转地连接在基座上的第一臂、一端可绕水平轴线转动地枢接在第一臂另一端的第二臂、可绕水平轴线转动地枢接在第二臂另一端的连接关节、连接在第二臂另一端与连接关节之间的连杆机构、一端连接在连接关节上的第三臂、枢接在第三臂另一端上可相对开合的机械抓手、设置在基座上连接驱动第一臂水平回转的第一电机、设置在第一臂上连接驱动第二臂摆动的第二电机、设置在第一臂上通过连杆机构连接驱动连接关节摆动的第三电机、设置在连接关节上连接驱动第三臂绕自身轴线转动的第四电机、以及设置在第三臂上连接驱动机械抓手摆动的第五电机。
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