[发明专利]一种无人直升机飞行航迹规划方法无效
| 申请号： | 201110458232.8 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN102566580A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 宋海薇;李瑜强;傅彪;涂天佳;曾国贵;张大高;严峰 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 333001*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于无人直升机航迹规划领域，涉及一种针对无人直升机的快速航迹规划方法。一种无人直升机飞行航迹规划方法，采用地图绘制控件将地图功能添加到航迹规划应用中，实现在高精度数字地图上通过鼠标点选方式确定航迹点以及鼠标拖拽的方式修改航迹点，并且在规划约束条件中考虑了悬停特性等直升机特有的飞行性能。本方法解决了无人直升机航迹规划实用性问题，无需手动编辑航迹点坐标位置，操作方便，规划速度快，交互性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 飞行 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种无人直升机飞行航迹规划方法，其特征是，该方法包括以下步骤：(1)采用地图绘制控件将地图功能添加到无人直升机航迹规划系统中；(2)根据目标需求，通过点击数字地图上相应位置的方式确定航迹点，若需调整其位置，直接拖至其他位置；(3)为航迹点设置任务需求属性，包括悬停点、过渡点、途经点；(4)确定注入航迹点，无人直升机航迹规划系统自动进行飞行可行性判断；(5)判断方式包括根据预设飞行速度，判断其飞行可行性是否满足无人直升机的飞行性能要求，路径是否规避障碍，若不可行，进入步骤(2)，若判断结果可行，规划结束；(6)将规划结果输入至无人机飞行控制系统。
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