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[发明专利]一种无人直升机多机协同任务规划方法-CN202011213182.2有效
发明人：张明;田学稳;罗琼;张云川;胡敏;涂天佳;刘丽君 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划、多机飞行航线的自主规避功能，提升多机任务规划效率，满足了无人直升机多机协同规划、试飞与仿真验证的需求。
一种无人直升机协同任务规划方法

[发明专利]一种无人机测控链路盲区综合智能分析系统及方法-CN202211460623.8在审
发明人：宋海薇;涂天佳;张宁;李怡伟;侯英娟;宋平 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机测控链路盲区综合智能分析系统，包括：天线电磁仿真模块，基于机体结构模型、天线布局位置、天线电磁模型、伺服特性模型，仿真得出天线装机三维辐射方向图；无人机运动建模模块，基于无人机飞行平台高度区间、飞行距离区间以及飞行平台滚转、俯仰、航向姿态区间，构建飞行平台通视运动剖面模型和飞行平台运动姿态模型；盲区综合智能分析模块，基于天线装机三维辐射方向图、飞行平台通视运动剖面模型、飞行平台运动姿态模型，解算飞行平台运动剖面内各位置点上单副天线的通信覆盖盲区情况。本发明能对无人机在全运动域范围内各姿态下的链路余量及盲区进行自动计算及评估，支撑无人机机载天线布局设计和数据链指标设计。
一种无人机测控盲区综合智能分析系统方法

[发明专利]基于深度可分迁移学习网络的跨轴承迁移诊断方法-CN202211230003.5在审
发明人：秦毅;钱泉;涂天佳;蒲华燕;鲁安卫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度可分迁移学习网络的跨轴承迁移诊断方法，属于机械设备故障诊断技术领域。该方法包括：S1：采集轴承原始振动信号，并进行样本扩充；S2：构建基于IJDA域适应损失和I‑Softamx分类损失的DDTLN，其中，IJDA表示改进联合分布对齐，DDTLN表示深度可分迁移学习网络；S3：将划分好的的训练样本输入到DDTLN中，利用源域有标签样本的I‑Softamx分类损失函数和源域与目标域之间的IJDA域适应损失函数对迁移模型进行迭代更新训练；S4：经过多次迭代训练，误差曲线趋于稳定，迁移模型训练完成，训练好的迁移模型将用于跨轴承故障迁移诊断。本发明能提高迁移诊断精度。
基于深度迁移学习网络轴承诊断方法

[发明专利]一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法-CN201510205289.5在审
发明人：田学稳;孙欣鑫;刘丽君;涂天佳;王娟;李瑜强;张大高;刘延海;王超;宋海薇;张璞 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法，由数字收发机、控制器、触摸屏、RS422通信板卡、杆量操作手柄等组合而形成的一种嵌入式系统控制设备。其中，数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12)，右侧设置矩形航插锁紧孔(13)，矩形航插锁紧孔(13)与手柄(21)通过可拆卸结构连接，手柄(21)中传感器和按钮开关的输出采用意法半导体的STC12C5A60S2芯片进行采集和处理，并通过RS422串口输出，控制器机箱(1)上装载显示器(19)和触摸板(20)，率先采用了触控操作方式。本发明中，杆量输入以及软件实时处理，实现了单人野外操作，减少了操作人员需求，降低了系统使用费用，提高了工作效率。
一种无人直升机便携式测控系统及其方法

[发明专利]一种电驱动无人直升机-CN201510205421.2在审
发明人：李新民;黄建萍;蒋太宇;夏富春;金小强;陈卫星;王娟;孙传亮;王江华;陈传琪;涂天佳;盛超;姚海涛;李德洪;李英明;郭震中;苑晓帅;陈焕;孙伟;陈垚锋;邓建军;刘正江 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。
一种驱动无人直升机

[发明专利]一种无人直升机地面控制终端设备-CN201210563881.9有效
发明人： 涂天佳;曾国贵;田学稳;宋海薇;张大高;孙欣鑫;李瑜强;张璞;刘丽君 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备，控制其在垂直起降模式、手动飞行模式或者紧急控制模式下进行飞行。本发明为嵌入式控制设备，采用控制杆与显示系统分开布置结构，使飞行员对无人直升机的操纵更加合理、简便；应用嵌入式系统开发技术，对数据进行采集、处理与显示，功能更全，性能更高，重量更轻便，使用寿命更长。
一种无人直升机地面控制终端设备

[发明专利]一种无人直升机飞行航迹规划方法-CN201110458232.8无效
发明人：宋海薇;李瑜强;傅彪;涂天佳;曾国贵;张大高;严峰 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人直升机航迹规划领域，涉及一种针对无人直升机的快速航迹规划方法。一种无人直升机飞行航迹规划方法，采用地图绘制控件将地图功能添加到航迹规划应用中，实现在高精度数字地图上通过鼠标点选方式确定航迹点以及鼠标拖拽的方式修改航迹点，并且在规划约束条件中考虑了悬停特性等直升机特有的飞行性能。本方法解决了无人直升机航迹规划实用性问题，无需手动编辑航迹点坐标位置，操作方便，规划速度快，交互性强。
一种无人直升机飞行航迹规划方法