[发明专利]一种无人直升机飞行航迹规划方法

权利要求书

1.一种无人直升机飞行航迹规划方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

(1)采用地图绘制控件将地图功能添加到无人直升机航迹规划系统中；

(2)根据目标需求，通过点击数字地图上相应位置的方式确定航迹点，若需调整其位置，直接拖至其他位置；

(3)为航迹点设置任务需求属性，包括悬停点、过渡点、途经点；

(4)确定注入航迹点，无人直升机航迹规划系统自动进行飞行可行性判断；

(5)判断方式包括根据预设飞行速度，判断其飞行可行性是否满足无人直升机的飞行性能要求，路径是否规避障碍，若不可行，进入步骤(2)，若判断结果可行，规划结束；

(6)将规划结果输入至无人机飞行控制系统。

2.如权利要求1所述的一种无人直升机飞行航迹规划方法，其特征是，第(5)步所述的判断其飞行可行性为：根据预设飞行速度，判断其所需转弯半径、加速段距离、减速段距离以及降高距离是否满足无人直升机的飞行性能要求，路径是否规避障碍。