[发明专利]一种全向移动叉车

摘要

本发明公开了一种全向移动叉车，包括有车架、车轮、转向系统、中央控制器，车架上设有驾驶座、驾驶座扶手，位于驾驶座下还设有一个箱体，车轮为螺旋滚轮式车轮，每个车轮由独立的电机驱动，转向系统包括有电机、电机控制器、操纵手柄，操纵手柄安装于驾驶座扶手上，操纵手柄连接中央控制器，中央控制器连接电机控制器，所述电机控制器、电机、车轮依次连接，电机与车轮之间还安装有减速器，减速器与车轮同轴安装，电机成对布置于箱体内，减速器对称布置于箱体的两侧，箱体的前、后两端面上分别固定安装有支架、支撑轴、减震块。本发明的结构简单，故障率低，安全可靠，便于操纵，同时能够实现在平面内任意方向自由移动。

主权项

一种全向移动叉车，包括有车架、车轮、转向系统、中央控制器，所述车架上设有驾驶座、驾驶座扶手，其特征在于：位于驾驶座下还设有一个箱体，所述转向系统包括有电机、电机控制器、操纵手柄、车轮，所述每个车轮由独立的电机驱动，所述操纵手柄安装于驾驶座扶手上，所述操纵手柄连接中央控制器的信号输入端，所述中央控制器的信号输出端连接电机控制器的信号输入端，所述电机控制器的信号输出端与相应的电机的信号输入端连接，所述电机与车轮之间连接有减速器，所述减速器与车轮同轴安装，所述电机成对布置于箱体内，所述减速器对称布置于箱体的两侧，所述箱体的前、后两端面上分别固定安装有支架、支撑轴，所述支架包括上支架、下支架，所述上支架固定在箱体的端面上，所述下支架通过螺栓固定在上支架上，所述支撑轴贯穿在上支架、下支架之间，所述支撑轴与下支架之间还设有减震块。