[发明专利]一种全向移动叉车

权利要求书

1.一种全向移动叉车，包括有车架、车轮、转向系统、中央控制器，所述车架上设有驾驶座、驾驶座扶手，其特征在于：位于驾驶座下还设有一个箱体，所述转向系统包括有电机、电机控制器、操纵手柄、车轮，所述每个车轮由独立的电机驱动，所述操纵手柄安装于驾驶座扶手上，所述操纵手柄连接中央控制器的信号输入端，所述中央控制器的信号输出端连接电机控制器的信号输入端，所述电机控制器的信号输出端与相应的电机的信号输入端连接，所述电机与车轮之间连接有减速器，所述减速器与车轮同轴安装，所述电机成对布置于箱体内，所述减速器对称布置于箱体的两侧，所述箱体的前、后两端面上分别固定安装有支架、支撑轴，所述支架包括上支架、下支架，所述上支架固定在箱体的端面上，所述下支架通过螺栓固定在上支架上，所述支撑轴贯穿在上支架、下支架之间，所述支撑轴与下支架之间还设有减震块。

2.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述车轮为螺旋滚轮式车轮。

3.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述操纵手柄为三轴霍尔操纵手柄，包括有电子加速器。

4.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述上支架、下支架的形状为U形。

5.根据权利要求1所述的全向移动叉车，其特征在于：所述的减震块是一个方形的中间开有通孔的橡胶块体。