[发明专利]机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件，其包括机械臂、装设于机械臂的第一驱动机构和第二驱动机构、过线组件及向第一、第二驱动机构传递电力的线缆，机械臂包括第一安装座和第二安装座，第一驱动机构驱动第一安装座转动，第二驱动机构驱动第二安装座转动，过线组件包括穿设于第一驱动机构及第一安装座的第一过线筒及穿设于第二驱动机构及第二安装座的第二过线筒，第一过线筒的轴线与第一安装座的转动轴重合，第二过线筒的轴线与第二安装座的转动轴重合，线缆穿过第一过线筒及第二过线筒。该机器人臂部件的线缆从臂部件的轴线穿过，从而避免线缆缠绕于机械臂内而发生磨损。

主权项

一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、装设于该第一机械臂内的第一驱动机构和第二驱动机构以及向第一、第二驱动机构传递电力的线缆，该第一机械臂包括壳体及设置于该壳体上的第一安装座和第二安装座，该第一驱动机构驱动该第一安装座转动，该第二驱动机构驱动该第二安装座转动，其特征在于：该机器人臂部件还包括过线组件，该过线组件包括穿设于该第一驱动机构及该第一安装座的第一过线筒及穿设于该第二驱动机构及第二安装座的第二过线筒，该第一过线筒的轴线与该第一安装座的转动轴重合，该第二过线筒的轴线与该第二安装座的转动轴重合，该线缆穿过该第一过线筒及该第二过线筒。