[发明专利]机器人臂部件

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人臂部件，尤其涉及一种具有线缆保护结构的机器人臂部件。

背景技术

随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人臂部件来实现自动化生产。随着技术的不断进步，机器人臂部件逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。在多轴机器人臂部件中，常通过马达及线缆来传输动力，从而实现多轴运动。为了结构紧凑，通常将线缆直接从减速机中穿过。然而，各轴的减速机的减速机芯的转速较高，由于线缆易弯曲而碰到高速运转的减速机芯，使线缆被磨坏，导致机器人臂部件无法正常工作。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够防止线缆缠绕、磨损的机器人臂部件。

一种机器人臂部件，其包括机械臂、装设于机械臂的第一驱动机构和第二驱动机构、过线组件及向第一、第二驱动机构传递电力的线缆，机械臂包括第一安装座和第二安装座，第一驱动机构驱动第一安装座转动，第二驱动机构驱动第二安装座转动，过线组件包括穿设于第一驱动机构及第一安装座的第一过线筒及穿设于第二驱动机构及第二安装座的第二过线筒，第一过线筒的轴线与第一安装座的转动轴重合，第二过线筒的轴线与第二安装座的转动轴重合，线缆穿过第一过线筒及第二过线筒。

所述机器人臂部件将第一过线筒固定装设于第一安装座的转动轴线位置，第二过线筒固定装设于第二安装座的转动轴线位置，使得从第一过线筒及第二过线筒中穿过的线缆在机械臂中转动时，处于转动的轴心而无需转动，能避免线缆缠绕于机械臂内而发生磨损，使机械臂转动较为顺畅，且对线缆起到保护作用，提高了线缆的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的机器人臂部件的立体示意图。

图2是图1所示机器人臂部件沿II-II线的局部剖视图。

主要元件符号说明

机器人臂部件100第一机械臂10第二机械臂30第一驱动机构50第二驱动机构70过线组件80线缆90壳体11保护罩13第一连接部111第二连接部113第三连接部115第一安装座15第二安装座17容纳槽151、171第一驱动组件51第一传动组件53第一驱动件511第一驱动轴513止转件515第一齿轮531螺钉5311第二齿轮533轴部5331轮齿部5333安装部5335第二驱动组件71第二传动组件73第二驱动件711第二驱动轴713第三齿轮731第四齿轮733减速器735波发生器7351柔轮7352轴承7353刚轮7354第一过线筒81第二过线筒83基部811、831凸伸部813、833过线孔815、835