[发明专利]机器人臂部件

权利要求书

1.一种机器人臂部件，其包括第一机械臂、装设于该第一机械臂内的第一驱动机构和第二驱动机构以及向第一、第二驱动机构传递电力的线缆，该第一机械臂包括壳体及设置于该壳体上的第一安装座和第二安装座，该第一驱动机构驱动该第一安装座转动，该第二驱动机构驱动该第二安装座转动，其特征在于：该机器人臂部件还包括过线组件，该过线组件包括穿设于该第一驱动机构及该第一安装座的第一过线筒及穿设于该第二驱动机构及第二安装座的第二过线筒，该第一过线筒的轴线与该第一安装座的转动轴重合，该第二过线筒的轴线与该第二安装座的转动轴重合，该线缆穿过该第一过线筒及该第二过线筒。

2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一驱动机构包括第一驱动组件及与该第一驱动组件连接的第一传动组件，该第二驱动机构包括第二驱动组件及与该第二驱动组件连接的第二传动组件，该第一驱动组件驱动该第一传动组件，该第二驱动组件驱动该第二传动组件，该第一过线筒穿设于该第一传动组件，该第二过线筒穿设于该第二传动组件。

3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一传动组件包括第一齿轮及与该第一齿轮啮合的第二齿轮，该第一齿轮与该第一驱动组件连接，该第二齿轮的轴线与该第一安装座的旋转轴重合，该第一过线筒穿设于该第二齿轮。

4.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二传动组件包括与第二驱动组件固接的第三齿轮、与该第三齿轮啮合的第四齿轮及与该第四齿轮连接的减速器，该减速器的轴线与该第二安装座的旋转轴重合，该第二过线筒穿设于该减速器。

5.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一机械臂还包括与该壳体固定连接的保护罩，该第一驱动机构、第二驱动机构及该过线组件装设于该壳体和保护罩中。

6.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于：该机器人臂部件还包括一个第二机械臂，该第二机械臂与该第二安装座固定连接，该第一过线筒与该第一安装座固接，该第二过线筒与该第二安装座固接。

7.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一过线筒包括基体及凸伸于该基体一端的凸伸部，该基体穿设于该第一安装座及该第一驱动机构，该凸伸部固定装设于该第一安装座上，该第一过线筒开设一个贯穿该基体及该凸伸部的过线孔，该线缆穿过该过线孔。

8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于：该第一安装座上开设有容纳槽，该凸伸部容纳于该容纳槽中。

9.如权利要求6所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二过线筒包括基体及凸伸于该基体一端的凸伸部，该基体穿设于该第二安装座及该第二驱动机构，该凸伸部固定装设于该第二安装座上，该第二过线筒开设一个贯穿该基体及该凸伸部的过线孔，该线缆穿过该过线孔。

10.如权利要求9所述的机器人臂部件，其特征在于：该第二安装座上开设有容纳槽，该凸伸部容纳于该容纳槽中。