[发明专利]一种模块化移动机器人无效
| 申请号： | 201110373369.3 | 申请日： | 2011-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102426813A | 公开（公告）日： | 2012-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吴坤朋;曹哲光 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;A63H13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种模块化移动机器人，本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种模块化移动机器人。本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种模块化移动机器人，包括底盘，所述底盘左、右两端安装各一个电机，所述电机用联轴器连接左、右两轮，所述底盘前部下端设有万向轮，底盘通过铜柱连接电路板，所述电路板上安装显示屏、按键、舵机接口。所述铜柱设置3或4个本发明有益效果：此机器人采用2轮驱动，前置金属万向轮，控制简易、运动灵活、机动性能强。非常适合单片机爱好者，各大中小学开展机器人普及教育使用。应用于机器人足球比赛，机器人迷宫等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化移动机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘左、右两端各安装一个电机，所述电机通过联轴器分别连接左、右两轮，所述底盘前部设有万向轮，底盘通过铜柱连接电路板，所述电路板与所述两个电机连接，驱动左、右两轮，所述电路板安装显示屏、按键、舵机接口。
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