[发明专利]一种模块化移动机器人无效
申请号: | 201110373369.3 | 申请日: | 2011-11-22 |
公开(公告)号: | CN102426813A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 吴坤朋;曹哲光 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;A63H13/04;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块化 移动 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.一种模块化移动机器人,包括底盘,其特征在于:所述底盘左、右两端各安装一个电机,所述电机通过联轴器分别连接左、右两轮,所述底盘前部设有万向轮,底盘通过铜柱连接电路板,所述电路板与所述两个电机连接,驱动左、右两轮,所述电路板安装显示屏、按键、舵机接口。
2.如权利要求1所述的一种模块化移动机器人,其特征在于:所述铜柱设置3或4个 。
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