[发明专利]一种模块化移动机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种模块化移动机器人。 

背景技术

国外教育机器人的研究开展较早。早在上世纪六十年代日本、美国、英国等西方发达国家已经相继在美国大学里开始了对机器人教育的研究，到了六十年代他们在中小学也开始了机器人教学，在此过程中也推出了各自的教育机器人基础开发平台。我国的机器人研究在七八十年代就已开展起来，在我国的“七五”计划，“863”计划中均有相关的内容。但针对中小学的机器人教学起步较晚，到上世纪九十年代后期才得到了初步的发展，目前发展仍不完善。本发明涉及的是一种模块化移动机器人是大学生机器人创新基地汲取机器人电视大赛、全国电子大赛获奖选手宝贵经验，自主研发的模块化机器人。 

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，目的是提供一种模块化移动机器人，通过底盘两端安装各一个电机，所述电机用联轴器连接左、右两轮，所述底盘前部下端设有万向轮，底盘通过铜柱连接电路板，电路板可以处理相关的信息，驱动左电机、右电机工作从而控制整个机器人的运动，实现各种功能。机器人适合爱好者，各大中小学开展机器人普及教育使用。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现： 

一种模块化移动机器人，包括底盘，所述底盘左、右两端各安装一个电机，所述电机通过联轴器分别连接左、右两轮，所述底盘前部设有万向轮，底盘通 过铜柱连接电路板，所述电路板与所述两个电机连接，驱动左、右两轮，所述电路板安装显示屏、按键、舵机接口。 

所述铜柱设置3或4个 

本发明有益效果：此机器人采用2轮驱动，前置金属万向轮，控制简易、运动灵活、机动性能强。非常适合单片机爱好者，各大中小学开展机器人普及教育使用。应用于机器人足球比赛，机器人迷宫等。 

附图说明

图1本发明所述的机器人结构示意图。 

图中： 

1、电路板，2、右轮，3、右电机，4、底盘，5、万向轮，6、舵机接口，7、按键，8、显示屏，9、左电机，10、左轮，11、铜柱。 

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。 

首先结合图1，模块化移动机器人包括电路板1，右轮2，右电机3，底盘4，万向轮5，舵机接口6，按键7，显示屏8，左电机9，左轮10，铜柱11。底盘4上安装左电机9和右电机3，左电机9和右电机3分别用联轴器连接左轮10和右轮2，通过改变两个电机转速改变机器人行驶方向；底盘4前面下端安装了万向轮5，底盘4用4个铜柱11连接电路板1，也可以使用3个，电路板1分别与所述左电机9、右电机3连接，实现驱动左轮10、右轮2，电路板1安装 了舵机接口6，按键7，显示屏8；舵机接口8作为机器人扩展功能。按键7，显示屏8可以实现设定各种操作，本模块化移动机器人，通过底盘4两端各安装一个电机，所述电机用联轴器连接左、右两轮，通过电路板1的驱动改变两个电机转速改变机器人行驶方向，底盘4前部下端万向轮5起到稳定和从动的作用，底盘4通过铜柱11连接电路板1，电路板1可以处理相关的信息，驱动左电机9、右电机3工作从而控制整个机器人的运动，实现各种功能。机器人适合各大中小学开展机器人普及教育使用。应用于机器人足球比赛，机器人迷宫等。