[发明专利]环形物体定位方法及系统无效
| 申请号： | 201110292390.0 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103033126A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王光建 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种环形物体定位方法，包括：控制摄像设备对被测物体进行拍摄；从被测物体的图像中根据环形物体坐标取出环形物体位置图像，将环形物体位置图像转化为灰度图像，将灰度图像置为当前灰度图像；取得当前灰度图像的轮廓；对取得的轮廓进行椭圆拟合，得到一个拟合的圆心位置；判断圆心位置是否收敛，当收敛时，对灰度图像进行降噪处理，将降噪处理后的灰度图像置为当前灰度图像，并返回继续获取当前灰度图像的轮廓；当不收敛时，取得最后收敛的圆心位置，并将圆心位置映射至被测物体。本发明还提供一种环形物体定位系统。利用本发明可以实现对环形物体的低成本精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 环形 物体 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种环形物体定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：控制步骤：控制摄像设备对被测物体进行拍摄；灰度处理步骤：从被测物体的图像中根据环形物体坐标取出环形物体位置图像，将环形物体位置图像转化为灰度图像，将灰度图像置为当前灰度图像；获取步骤：取得当前灰度图像的轮廓；椭圆拟合步骤：对取得的轮廓进行椭圆拟合，得到一个拟合的圆心位置；收敛判断步骤：判断圆心位置是否收敛，当圆心位置收敛时，执行降噪处理步骤，否则，执行映射步骤；降噪处理步骤：对灰度图像进行降噪处理，将降噪处理后的灰度图像置为当前灰度图像，并返回继续执行获取步骤；映射步骤：取得最后收敛的圆心位置，并将圆心位置映射至被测物体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110292390.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桥壳自定心专用检具
- 下一篇：一种治疗胃痛的中药组合物
