[发明专利]环形物体定位方法及系统

权利要求书

1.一种环形物体定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

控制步骤：控制摄像设备对被测物体进行拍摄；

灰度处理步骤：从被测物体的图像中根据环形物体坐标取出环形物体位置图像，将环形物体位置图像转化为灰度图像，将灰度图像置为当前灰度图像；

获取步骤：取得当前灰度图像的轮廓；

椭圆拟合步骤：对取得的轮廓进行椭圆拟合，得到一个拟合的圆心位置；

收敛判断步骤：判断圆心位置是否收敛，当圆心位置收敛时，执行降噪处理步骤，否则，执行映射步骤；

降噪处理步骤：对灰度图像进行降噪处理，将降噪处理后的灰度图像置为当前灰度图像，并返回继续执行获取步骤；

映射步骤：取得最后收敛的圆心位置，并将圆心位置映射至被测物体。

2.如权利要求1所述的环形物体定位方法，其特征在于，该方法在控制步骤与灰度处理步骤之间还包括：

校正步骤：当用户判断摄像设备拍摄所得图像需进行校正时，接收用户的校正需求，并对摄像设备拍摄所得图像进行校正。

3.如权利要求1所述的环形物体定位方法，其特征在于，所述环形物体位置图像的范围根据环形物体的面积乘以一个预设值而得到。

4.如权利要求1所述的环形物体定位方法，其特征在于，所述判断圆心位置是否收敛的步骤如下：

当拟合得到一个当前圆心位置时，按照拟合的先后顺序，取该当前圆心位置及与该当前圆心位置相邻的前两个圆心位置以得到三个按照先后顺序排列的圆心位置；

当前两个圆心位置之间的距离大于后两个圆心位置之间的距离时，判定当前圆心位置收敛；

当前两个圆心位置之间的距离不大于后两个圆心位置之间的距离时，则判定当前圆心位置不收敛。

5.如权利要求1所述的环形物体定位方法，其特征在于，所述对灰度图像进行降噪处理为对灰度图像进行插值来模糊灰度图像的边界。

6.一种环形物体定位系统，其特征在于，该系统包括：

控制模块，用于控制摄像设备对被测物体进行拍摄；

灰度处理模块，用于从被测物体的图像中根据环形物体坐标取出环形物体位置图像，将环形物体位置图像转化为灰度图像，将灰度图像置为当前灰度图像；

获取模块，用于取得当前灰度图像的轮廓；

椭圆拟合模块，用于对取得的轮廓进行椭圆拟合，得到一个拟合的圆心位置；

收敛判断模块，用于判断圆心位置是否收敛；

降噪处理模块，用于在圆心位置收敛时，对灰度图像进行降噪处理，并将降噪处理后的灰度图像置为当前灰度图像；

获取模块，还用于取得降噪处理后的当前灰度图像的轮廓；

映射模块，用于在圆心位置不收敛时，取得最后收敛的圆心位置，并将圆心位置映射至被测物体。

7.如权利要求6所述的环形物体定位系统，其特征在于，该系统还包括：

校正模块，用于当用户判断摄像设备拍摄所得图像需进行校正时，接收用户的校正需求，并对摄像设备拍摄所得图像进行校正。

8.如权利要求6所述的环形物体定位系统，其特征在于，所述环形物体位置图像的范围根据环形物体的面积乘以一个预设值而得到。

9.如权利要求6所述的环形物体定位系统，其特征在于，所述收敛判断模块通过以下步骤实现圆心位置是否收敛的判断：

当拟合得到一个当前圆心位置时，按照拟合的先后顺序，取该当前圆心位置及与该当前圆心位置相邻的前两个圆心位置以得到三个按照先后顺序排列的圆心位置；

当前两个圆心位置之间的距离大于后两个圆心位置之间的距离时，判定当前圆心位置收敛；

当前两个圆心位置之间的距离不大于后两个圆心位置之间的距离时，则判定当前圆心位置不收敛。

10.如权利要求6所述的环形物体定位系统，其特征在于，所述对灰度图像进行降噪处理为对灰度图像进行插值来模糊灰度图像的边界。