[发明专利]环形物体定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及环形物体定位方法及系统。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)、主板等在生产时经常需要对定位环进行精确定位。通过对定位环的精确定位，可以确定定位环的精确位置，从而提高器件安装至指定定位环的精确性。而对定位环的精确定位，在现有生产过程中通常使用激光定位反射器来实现。这种精确定位方法，成本比较高，会造成生产过程中成本的大幅度提高，因此需寻找一种环形物体的低成本精确定位方法。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种环形物体定位方法，以实现对环形物体的低成本精确定位。

鉴于以上内容，还有必要提供一种环形物体定位系统，以实现对环形物体的低成本精确定位。

所述环形物体定位方法，该方法包括以下步骤：控制步骤：控制摄像设备对被测物体进行拍摄；灰度处理步骤：从被测物体的图像中根据环形物体坐标取出环形物体位置图像，将环形物体位置图像转化为灰度图像，将灰度图像置为当前灰度图像；获取步骤：取得当前灰度图像的轮廓；椭圆拟合步骤：对取得的轮廓进行椭圆拟合，得到一个拟合的圆心位置；收敛判断步骤：判断圆心位置是否收敛，当圆心位置收敛时，执行降噪处理步骤，否则，执行映射步骤；将降噪处理步骤：对灰度图像进行降噪处理，将降噪处理后的灰度图像置为当前灰度图像，并返回继续执行获取步骤；映射步骤：取得最后收敛的圆心位置，并将圆心位置映射至被测物体。

所述环形物体定位系统，该系统包括：控制模块，用于控制摄像设备对被测物体进行拍摄；灰度处理模块，用于从被测物体的图像中根据环形物体坐标取出环形物体位置图像，将环形物体位置图像转化为灰度图像，将灰度图像置为当前灰度图像；获取模块，用于取得当前灰度图像的轮廓；椭圆拟合模块，用于对取得的轮廓进行椭圆拟合，得到一个拟合的圆心位置；收敛判断模块，用于判断圆心位置是否收敛；降噪处理模块，用于在圆心位置收敛时，对灰度图像进行降噪处理，并将降噪处理后的灰度图像置为当前灰度图像；获取模块，还用于取得降噪处理后的当前灰度图像的轮廓；映射模块，用于在圆心位置不收敛时，取得最后收敛的圆心位置，并将圆心位置映射至被测物体。

相较于现有技术，所述的环形物体定位方法及系统，在被测物体尺寸已知和摄像设备的基本参数已知的情况下，使用光学方法对环形物体进行定位，利用亚像素识别方法高精度定位被测物体，即对被测物体进行拍摄，并拟合亚像素级别的元素位置，同时高精度映像元素位置至被测物体，从而完成定位。

附图说明

图1是本发明环形物体定位系统较佳实施例的架构图。

图2是本发明环形物体定位方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明