[发明专利]一种机器人摔倒保护机构有效
| 申请号： | 201110277710.5 | 申请日： | 2011-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102431042A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李文华;沈振华;郑洪波;潘再生 | 申请（专利权）人： | 浙江中控研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的一种机器人摔倒保护机构，所述保护机构为安装于机器人手臂上的至少一缓冲器，所述缓冲器具有弹性元件用于缓冲和吸收冲击力。本发明的机器人摔倒保护机构，通过缓冲器中的弹性元件缓冲和吸收冲击力，能够有效的降低机器人摔倒或意外碰撞后受到的冲击，从而有效保护机器人的电机、电机驱动板和机械结构，降低损坏概率，减小碰撞造成的损失，减少研究中由意外碰撞造成维修带来的不便，节约了研究成本。本发明显著提高了机器人的寿命，降低了维修成本，并使仿人机器人的结构更加完善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 摔倒 保护 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述保护机构为安装于机器人手臂上的至少一缓冲器，所述缓冲器具有弹性元件用于缓冲和吸收冲击力。
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