[发明专利]一种机器人摔倒保护机构

权利要求书

1.一种机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述保护机构为安装于机器人手臂上的至少一缓冲器，所述缓冲器具有弹性元件用于缓冲和吸收冲击力。

2.如权利要求1所述的机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述缓冲器包括固定座、滑动缓冲块和第一弹性件，所述固定座与机器人手臂固定连接，滑动缓冲块部分夹持于固定座中并沿固定座往复滑动，第一弹性件沿滑动方向设于固定座和滑动缓冲块之间，两端分别连接固定座和滑动缓冲块。

3.如权利要求2所述的机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。

4.如权利要求1所述的机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述缓冲器包括上连接块、下连接块和第二弹性件，所述上连接块与下连接块分别与机器人手臂固定连接，上连接块与下连接块枢接，第二弹性件置于上连接块与下连接块之间，两端分别连接上连接块和下连接块。

5.如权利要求4所述的机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧或扭簧。

6.如权利要求1所述的机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述缓冲器为包覆在机器人手臂上的弹性材料。

7.如权利要求1-6中任一项所述的机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述缓冲器安装于机器人手臂的肩关节、肘关节、腕关节中的任一或多个；在安装多个缓冲器的状态下，安装于各关节的缓冲器相同或不同。

8.如权利要求1-6中任一项所述的机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述缓冲器成对安装于机器人手臂的肩关节和肘关节上，安装于肩关节和肘关节的缓冲器相同或不同。