[发明专利]一种伺服转动平台的精确角度测量方法无效
| 申请号： | 201110237175.0 | 申请日： | 2011-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN102798356A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 孙涵;程刚;吕太之 | 申请（专利权）人： | 南京金柏图像技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210042 江苏省南京市玄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于标定物(合作目标)的视觉精确测角方法，其能够精确、实时的返回转动平台的角度，有效矫正了由于惯性、风吹和震动等原因造成的角度测量误差。本发明主要利用图像分析的方法通过对摄像机所拍图像进行处理，得出转动平台的角度误差，使其修正。具有高实时性、高鲁棒性、易于实现等优点，可推广到精确角度测量等学科应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 转动 平台 精确 角度 测量方法 | ||
【主权项】：
一种伺服转动平台的精确角度测量方法，其特征在于，步骤为：步骤1：安装摄像机和参考标志物的设计；步骤2：标定摄像机光心，标定伺服转动平台、摄像机和参考标准物的基准头和基准尾；步骤3：利用图像分析的方法，实时计算伺服转动平台的角度偏差；步骤4：返回角度偏差，修正角度测量值，得到精确测量结果。
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