[发明专利]跟踪方法

摘要

本发明涉及一种用于跟踪在一序列帧中的至少一个对象的方法，每一个帧包括像素阵列，其中深度值与每一个像素相关联。该方法包括：将每一个帧的所述像素中的至少一些像素分组到数个区域中；将所述区域分组到相互连接的区域的聚类（B1、...、B5）中；以及如果在二维投影中相邻于另一个聚类（B1）的聚类（B2、...、B5）具有与所述其他聚类（B1）的深度值不同的深度值，则确定它属于被所述其他聚类（B1）部分遮挡的对象。

主权项

一种用于跟踪一序列的帧中的至少一个对象的方法，每一个帧包括像素阵列，其中，深度值与每一个像素（5）相关联，所述方法包括以下步骤：a)将每一个帧的所述像素（5）中的至少一些像素分组到数个区域（R1、...、R17）中；以及b)将所述区域（R1、...、R17）分组到相互连接的区域的聚类（B1、...、B5）中；其特征在于，它还包括以下步骤：c)如果在二维投影中与另一个聚类（B1）相邻的至少一个聚类（B2、...、B5）具有大于所述其他聚类（B1）的深度值的深度值，则确定所述至少一个聚类（B2、...、B5）属于被所述其他聚类（B1）部分遮挡的对象（U2）。